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起重机械钢丝绳磨损机理及寿命预测研究
来源:中国机械 发布日期:2024-11-05
钢丝绳是起重机械常用的关键受力构件，其磨损失效是导致起重机械事故的主要原因之一。本文基于钢丝绳磨损机理，建立了考虑接触压力、张力和弯曲应力等因素的磨损计算模型，并结合实际工况参数，对钢丝绳的磨损寿命进
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双机械臂共形修复系统
来源:南京师范大学学报(工程技术版) 发布日期:2024-12-17
3D生物打印技术能够精确沉积生物细胞和生物材料，成为设计生物骨骼、组织和器官的一种有前途的方法，其中机械臂3D打印修复技术对大型动物的长节段骨缺损具有良好的治疗效果[1]，然而生
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SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用
来源:机电工程 发布日期:2024-11-25
采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷，无法准确判断旋转机械的故障来源，提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SV
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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-25
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将L
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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分
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高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操
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农业机械智能监测系统在大田作物生长全过程中的应用
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感
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电机绝缘结构热机械应力分布研究
来源:绝缘材料 发布日期:2024-11-27
为探索电机绝缘结构在高温下的热机械应力分布，本文以有机硅体系绝缘结构为研究对象，测试其在不同温度下的热膨胀系数及弹性模量，分析不同温度下的热应力参数对有机硅绝缘系统热机械应力的影响。结果表明：在温度为
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绳锯切割结合机械破除技术在城市敏感地区的应用
来源:建筑技术 发布日期:2024-10-15
某工程地处杭州市中心，周围紧邻住宅、浙江省传媒大楼、冠军楼，工程场地狭小、道路拥挤，支撑拆除方式及拆除顺序对周边环境和施工进度影响很大。通过分析对比，采用以绳锯切割为主、机械破除为辅的拆除方案，并确定
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“机械故障诊断技术与应用”案例库教学平台
来源:科技风 发布日期:2024-11-10
“机械故障诊断技术与应用”是一门多学科交叉的课程，涉及多个领域的知识和技术，如机械工程、计算机科学、信号处理等。在生产系统中，机械故障诊断技术对于保证设备的安全稳定运行至关重要。针对该课程传统教学模式
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