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基于改进鲸鱼遗传算法的液压机械臂轨迹规划
来源:矿山机械 发布日期:2024-10-10
针对液压机械臂运动效率及冲击问题,提出一种基于改进鲸鱼遗传算法(IWGOA)的时间-冲击优化轨迹规划方法。该方法以4-4-5-4-5组合分段多项式插值算法为基础,以分段区间的时间-冲击为优化目标,对带
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基于大鼠模型的磁压榨吻合与机械压榨吻合的对比实验研究
来源:中国医疗设备 发布日期:2024-10-10
目的基于大鼠回肠侧侧吻合模型进行磁压榨吻合与机械压榨吻合的对比实验研究,比较2种吻合方式的效果差异。方法将4 0只大鼠随机平均分为实验组与对照组进行回肠侧侧吻合。实验组使用磁压榨吻合装置(Magnet
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面向中小型机械制造企业的智能工厂设计方法及应用
来源:机电工程 发布日期:2024-10-11
在传统机械制造业转型升级的背景下,针对中小型制造企业在智能工厂建设、转变生产模式过程中的体系架构设计缺失、车间布局规划不合理、信息集成应用困难等问题,提出了一套应用于中小企业智能工厂建设的设计方法,并
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基于物联网技术的电梯和起重机械漏电保护系统设计
来源:中国机械 发布日期:2024-09-05
电梯和起重机械作为现代建筑和工业领域的关键设备,其安全可靠运行至关重要,传统的漏电保护系统存在反应速度慢、误报率高等问题,难以满足复杂工况下的安全需求。本文针对上述难题,提出了一种基于物联网技术的电梯
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基于上下双偏重块纯机械式垂钻系统的研究
来源:工程机械 发布日期:2024-09-09
纯机械式垂钻系统具有制造成本低、耐高温、组装简单、可靠性高等优点,而且不含有任何电子设备。纯机械式垂钻系统适用于深井以及超深井、高陡高斜等地层,为钻具始终垂直钻进带来新的技术突破,满足了现代钻井技术对
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机械设备智能化改造的技术路径
来源:中国高新科技 发布日期:2024-09-10
随着科技的不断发展和产业的日益进步,机械设备智能化改造已成为提高生产效率、降低生产成本、实现工业转型升级的重要途径。文章对机械设备智能化改造的技术要点进行了一定论述,主要包括传感器技术、数据采集与处理
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基于IMOGWO算法的机械臂多目标轨迹规划
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-09-19
为了在提高串联机械臂工作效率的同时保证运行轨迹良好的节能性、平稳性及灵活性,设计新的多目标轨迹优化方法。采用高次NURBS(non-uniform rational B-Spline, NURBS)曲
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基于模糊域自适应的源自由域旋转机械故障诊断方法
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-12
现有的域自适应方法需要访问原始数据,因此存在潜在的数据隐私泄露风险。模糊域自适应通过生成模糊规则和关系,无需访问源数据,从而构建了域自适应模型。基于这一思想,提出一种基于模糊域自适应的源自由域旋转机械
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面向智能制造的机械类专业实践教学模式创新研究
来源:中国机械 发布日期:2024-09-15
随着智能制造技术的快速发展,机械类专业实践教学面临着新的挑战与机遇。本研究通过分析当前机械类专业实践教学中存在的问题,结合智能制造的实际需求,提出了若干创新的教学模式和方法。这些模式和方法注重理论与实
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节能环保型切割机的机械结构及控制系统设计
来源:南方农机 发布日期:2024-10-09
为了探究节能环保型切割机的机械结构与控制系统的设计方法。选择价格较低的树脂砂轮,通过合理设置砂轮线速度、优化切削方式与切削重力等方法,解决了砂轮堵塞问题,延长砂轮使用寿命。在砂轮外侧加装防护罩,起到了