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机械粉磨联合化学剂激发高炉钛渣基胶凝材料水化活性
来源:化学工程 发布日期:2024-10-15
以钒钛磁铁精矿冶炼过程产生的高炉钛渣为原料，联合机械粉磨和化学剂激发高炉钛渣的水化活性，过程采用XRD（X射线衍射）、FTIR（红外光谱）、SEM（扫描电镜）、激光粒度仪等分析高炉钛渣颗粒群矿物组成、
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起重机械损伤方钢管CFRP胶粘修复技术研究
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2024-11-14
起重机械的方管构件在使用中易出现裂纹等损伤，采用碳纤维增强复合材料(CFRP)补片胶粘可修复损伤的方管构件。利用ABAQUS软件对两种不同裂纹的损伤钢管进行了三点弯曲模拟试验，以极限承载力、胶层应力和
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机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先，分析了腕部奇异减速的运动学原理，随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度，通过牺牲冗余自由度的精度
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轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-27
飞机制造业是国家战略性产业，对国家的军事安全有重大影响，对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求，设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行
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机械振动排痰结合纤支镜肺泡灌洗在小儿重症肺炎中的应用效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-12-05
目的：探讨机械振动排痰结合纤支镜肺泡灌洗在小儿重症肺炎中的应用效果。方法：选取2021年6月—2023年2月南华大学附属第二医院收治的104例重症肺炎患儿，根据随机数表法分为试验组和参照组，参照组给予
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基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法
来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25
由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长，摩擦、间隙等非线性因素影响大，传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力，同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精
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机械制造企业成本控制策略与财务绩效提升研究
来源:中国品牌与防伪 发布日期:2024-10-18
在市场竞争日趋激烈的环境中，机械制造企业面临着如何有效控制成本和提升财务绩效的双重挑战，从而使企业获得高质量发展。因此，针对成本控制与财务绩效提升的挑战，本文提出完善成本核算体系、推进信息化管理、优化
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基于神经网络的机械部件数控加工误差控制
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-10
详细介绍了一种基于双目视觉系统和基于神经网络的机器人铣削加工误差补偿方法。利用PowerVision1500D双目视觉仪器，实现对机器人铣削加工中刀具端位置误差的精确测量。通过配置在工件和机器人主轴上
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机械设备自动化在包装工程中的应用
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
阐述了机械设备自动化在包装工程领域的应用，分析了自动化技术如何推动包装机械向高效稳定的方向发展。随着市场需求的迅速增长，产品包装的重要性日益凸显，包装工程不仅涉及材料科学、机械制造、计算机技术等多学科
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Fenton技术在深度处理机械加工乳化液废水中的应用研究
来源:山西化工 发布日期:2024-10-31
为了提升机械加工乳化液废水处理效果，通过实验分析的方式，设计了一种基于Fenton技术的机械加工乳化液废水处理工艺。首先，根据实验需求，设计出相应的实验方案，包括实验试剂与设备的选择，实验操作方法的确
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