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一种基于阻抗控制的机械臂双轴孔插孔柔顺控制方法研究
来源:空间控制技术与应用 发布日期:2022-04-15
针对空间机械臂在轨加注过程中将加注主动端同时插入双组元推进剂加注口的需求，提出了一种机械臂的柔顺控制方法，该方法可满足插孔控制过程中，同一零件上两相对独立的结构部分同时进入两个孔径的需求.首先对双轴孔
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针对小指根部断裂者的机械假肢设计
来源:机械工程与自动化 发布日期:2022-04-15
在当代社会中，由工伤、交通事故、打架斗殴等原因造成手指断裂的事件时有发生，而很多伤者因为没有及时接受治疗导致永久失去手指。针对小指根部断裂者，使用建模软件设计并制作了一种固定在手掌上，由牵引线和弹簧进
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工程机械中机电一体化技术的应用及发展趋势
来源:造纸装备及材料 发布日期:2022-04-15
机电一体化技术应用在汽车制造、医疗、印刷等多个行业之中，工程机械中的机电一体化技术的应用主要体现在数控机床、工业机器人等方面。为了促进机电一体化技术的发展，了解机电一体化技术的发展趋势，文章以工程机械
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多变量下的输出轴机械限位转角范围分析
来源:造纸装备及材料 发布日期:2022-04-15
针对旋转电作动器电器行程超出机械限位行程的问题，文章利用解析几何法建立了输出轴机械限位行程的数学模型，通过分析输出轴机械限位行程数学模型的求解方法，借助MATLAB软件完成了输出轴转角模型的求解，对各
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自动化焊接技术在机械制造中的应用
来源:造纸装备及材料 发布日期:2022-04-15
自动化焊接技术属于机械制造产业发展中的重点，在机械制造产业中发挥着重要的作用。文章对自动化焊接技术应用于机械制造业所体现出的质量水平高、生产效率高、改善焊接环境、提升精密零件制造水平、减少焊接材料浪费
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基于“脾主四肢、肌肉”理论探讨益气健脾方防治机械通气患者ICU获得性衰弱疗效
来源:江西中医药 发布日期:2022-04-15
目的：探讨基于中医学“脾主四肢、肌肉”理论，运用益气健脾方防治机械通气患者ICU获得性衰弱的疗效。方法：选取2018年9月—2020年8月江苏省中西医结合医院急重症医学科60例ICU机械通气患者，按照
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面向空间机械臂的视触融合目标识别系统
来源:载人航天 发布日期:2022-04-15
为了解决由于视觉传感器视角单一、光线条件复杂导致的空间机械臂作业中相似目标识别较差的问题，提出一种基于CNN-GRU的视触融合目标识别系统。系统由机械臂、灵巧手和视觉传感器构成，实现了对目标物视觉和触
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数控机械机床加工效能的影响因素和提升途径
来源:造纸装备及材料 发布日期:2022-04-15
在我国社会经济高速发展的背景下，工业化不断发展，而数字化机床控制技术为工业产业的发展和科技化、自动化的实现做出了重大贡献。与此同时，如何进一步提升数控机械机床的加工效能也变得尤为重要，效能的提升也有助
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负压机械刺激治疗脑卒中后肩手综合征Ⅰ期的效果
来源:中国医药科学 发布日期:2022-04-15
目的 观察负压机械刺激对脑卒中后肩手综合征Ⅰ期的改善状况。方法 选取2019年3月至2020年9月在中山市人民医院神经内科、康复医学科、中医科住院，病程1～3个月，且临床症状符合肩手综合征Ⅰ期的患者6
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森林群落发育阶段及其效益分析——以河北省木兰林场和塞罕坝机械林场为例
来源:林业与生态科学 发布日期:2022-04-15
为揭示森林生态、经济和社会效益的发生、发展规律，为森林经营和资源管理提供依据，根据森林群落发育和演替理论并结合木兰林场塞罕坝机械林场经营实践，对森林群落的发育阶段及森林三大效益进行了分析，提出了稳定成
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