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研究生机械动力学课程教学模式探索与实践
来源:创新创业理论研究与实践 发布日期:2024-09-25
机械动力学课程教学是研究生培养的重要一环，为了更好地激发研究生的学习动力，提高其学习质量，克服课程存在的学时短、内容多且抽象、未能紧扣工程实际应用等问题，该文提出从丰富教学内容、融入课堂思政教育、结合
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基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制方法
来源:机械管理开发 发布日期:2024-09-09
由于现行方法在三自由度机械臂抗推绕姿态控制中应用效果不佳，机械臂倾角变化量较大，针对现行方法存在的不足和缺陷，提出基于姿态枚举算法的三自由度机械臂抗推绕姿态控制方法。建立三自由度机械臂运动学数学模型，
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煤矿运输机械故障诊断与预防维护研究
来源:矿业装备 发布日期:2024-10-10
机械运输设备的故障诊断与预防维修对于保障煤炭企业安全生产具有十分重要的意义。受制于井下特殊的作业环境，运输机械设备故障多发，包括轴承故障、驱动从动故障、液压故障等。探讨了几种常见的运输机械设备检维修方
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港口机械制造质量管理信息化技术
来源:起重运输机械 发布日期:2024-10-15
港口机械的产品质量对港口作业的效率与可靠性具有重大影响，更是影响我国港口国际竞争力与形象的关键因素。信息化、数字化的发展为港口机械制造质量管理提供了便利。文中在深入分析当前港口机械制造质量管理存在的问
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T<sub>2</sub>WI-FLAIR脑白质高信号与脑梗死机械取栓治疗预后的相关性
来源:中国实用神经疾病杂志 发布日期:2024-09-29
目的 分析T2WI-FLAIR脑白质高信号与脑梗死机械取栓治疗患者预后的相关性。方法选取2021-03—2023-01于喀什地区第一人民医院卒中中心接受机械取栓治疗的100例脑梗
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以手势引导的机械臂无接触操控系统开发
来源:电子制作 发布日期:2024-10-01
本文针对机械臂智能操作开发了一种基于手势识别的操控模式。首先，通过安装Python、MediaPipe搭建开发环境，运用网络方式连接越疆CR5协作机械臂并将其使能。之后通过OpenCV抓取视频帧，并对
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急性Stanford A型主动脉夹层患者术后机械通气时间延长危险因素的研究进展
来源:实用心脑肺血管病杂志 发布日期:2024-09-10
急性Stanford A型主动脉夹层是心脏大血管外科最为常见的急危重症之一，具有起病急骤、发病迅速、并发症多等特点。部分急性Stanford A型主动脉夹层患者术后短期内难以拔除气管插管，这会严重影响
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基于运行三阶段的机械密封泄漏分析与判断
来源:安徽职业技术学院学报 发布日期:2024-09-15
本文从机械密封结构和泄漏点入手,通过对安装使用机械密封时通常经历的静压试验、试运转和正常运转三个阶段的密封泄漏引起密封失效的主要原因分别进行了分析,为判断和解决机械密封泄漏问题提供了研究思路。
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基于轻量化和增材制造技术的应用型本科机械类创新教育探索
来源:装备制造技术 发布日期:2024-09-15
在智能制造的背景下，针对新工科教育教学改革对机械类专业人才培养的新要求，通过“机械产品轻量化设计和增材制造技术”课程，对应用型本科机械类创新教育进行了探索。分析学生与企业需求，改革课程内容和教学方式，
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考虑重力影响的柔性空间机械臂输出约束自适应PID容错控制
来源:高技术通讯 发布日期:2024-09-25
针对存在执行器故障的柔性空间机械臂轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于奇异摄动的输出约束自适应比例积分微分(PID)容错控制策略。利用奇异摄动的方法和原理,将柔性空间机械臂控制系统解耦为快、慢子系统。慢子
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