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强化学习引导变导纳控制的机械臂精密轴孔装配模糊位姿估计与精确调整
来源:仪器仪表学报 发布日期:2024-12-06
在非结构化环境下，机器人精密轴孔装配是一个非合作问题。轴姿态的不确定性给后续孔的搜索和插入带来了挑战，因此，机器人需要调整轴的姿态来消除轴对孔的姿态偏差。本文将姿态调整分为粗调整和精调整两个阶段。首先
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单孔电视辅助胸腔镜技术联合碘酊机械胸膜固定术治疗自发性气胸的临床效果及安全性研究
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 研究单孔电视辅助胸腔镜技术（VATS）联合碘酊机械胸膜固定术治疗自发性气胸（SP）的临床效果与安全性。方法 选取2020年9月-2023年8月于都县人民医院收治的62例SP患者，经随机数字表法分
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动力头箱体机械加工工艺及专用夹具设计分析
来源:科技资讯 发布日期:2024-11-05
箱体类零件的加工对位置精度、尺寸规格有着较高的要求，所以，机械加工工艺难度大。在加工过程中，要求基准精准，对机械加工工艺进行合理选择，科学加工，使箱体机械加工合格率得到提高，并且降低了加工成本。在箱体
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基于特征融合的机械核心部件剩余寿命预测
来源:计算机技术与发展 发布日期:2024-11-25
工程机械设备的预测性维护能确保设备高效运行和维护计划的合理安排，其关键在于准确预测设备系统或核心部件的剩余寿命。针对工程机械设备预测性维护中的特征提取和预测精度难题，本文提出了基于特征融合的Infor
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机械自动化在数控技术中的实施探析
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
机械加工制造中数控机床十分重要，其会影响生产效率、安全及质量。虽然很多大型机械企业都借助数控机床来辅助生产，但在技术进步的过程中，数控机床方面还需科学利用机械自动化技术，以提高加工制造的智能化水平。目
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Rotarex机械取栓系统在治疗下肢动脉硬化闭塞症支架内再狭窄中的应用效果
来源:临床医学 发布日期:2024-10-20
目的 探讨下肢动脉硬化闭塞症支架内再狭窄患者采用Rotarex机械取栓系统治疗的效果。方法 选择2021年2月至2023年2月在郑州大学第一附属医院接受治疗的58例下肢动脉硬化闭塞症支架内再狭窄患者为
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基于同课异构的机械设计基础教学改革与创新实践探索
来源:甘肃教育研究 发布日期:2024-10-15
针对传统教学模式下机械设计基础课程教学内容枯燥、教学方式单一、实践体系缺乏等问题，本研究从当前的人才培养和社会需求出发，提出了针对不同专业背景学生的基于同课异构的机械设计基础教学改革策略，包括知识单元
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参激微机械谐振器幅频响应的翘尾效应及其电热调控
来源:动力学与控制学报 发布日期:2024-11-21
静电参激的微机械谐振器具有响应幅值大、相位噪声小等优势，近年来成为MEMS动力学领域研究热点.本文研究了微机械梁谐振器在强静电参激下的高阶非线性响应及基于电热电流的响应调控方法.首先，实验发现强静电力
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基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进遗传粒子群混合算法的时间最优轨迹规划方法。以六自由度机械臂运动参数为约束条件，在关节空间中利用三次均匀B样条曲线构造机械臂的轨迹。首先引入罚函数优化适
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煤矿开采机械自动化技术的应用与发展研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-10
煤炭是我国主要的能源之一，直接关系着我国工业经济的发展。随着社会发展对煤炭需求的增加以及煤矿开采难度的加大，需要引进更多先进的技术，其中机械自动化技术实现了开采效率提升，并且减少了对生态环境的影响。本
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