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接触作业型飞行机械臂研究进展
来源:机械工程学报 发布日期:2024-11-01
飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统，兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力，可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务，具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通
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机械制造工艺与机械设备加工工艺研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
机械工艺的应用，是保障机械产品应用性能和质量效果的重要依据。结合新时期绿色制造与发展的背景，以机械工艺为主要研究对象，结合以往的工作经验，在明确以产品制造为主要目的的机械工艺应用要求前提下，对当前常见
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基于事件触发的柔性机械臂执行器故障补偿
来源:系统工程与电子技术 发布日期:2024-11-20
针对柔性单连杆机械臂执行器由于执行器老化，磨损等原因产生偏移故障的问题，提出一种由迟滞量化器和事件触发机制相结合的边界自适应容错控制。首先，采用带有未知参数的迟滞量化器量化控制输入信号；其次，构造一种
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钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究
来源:矿业科学学报 发布日期:2024-10-15
为了提高煤矿巷道支护效率，以6自由度钻锚机器人机械臂为研究对象，提出了基于改进灰狼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先，通过D-H参数法建立了机械臂运动学模型，使用蒙特卡罗法对机械臂进行工作空间
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一流课程建设中应用型高校机械类专业线上教学反思
来源:高教学刊 发布日期:2025-01-10
一流本科课程建设是高等教育改革的重要举措，数字化教育是适应时代发展人才需求的产物。为适应这一发展潮流，针对线上教学的特点，分析需要解决的问题，并提出相应措施，以提升线上教学的效果。通过持续改进建设一流
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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2025-01-13
为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统
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基于校企融合的机械设计课程改革实践
来源:电子质量 发布日期:2024-10-20
作为工科机械专业的专业必修课，机械设计课程以陈述性知识和程序性知识为主，授课内容滞后于行业的发展。在数字信息化高速发展的今天，机械设计课程教学内容亟需与现代产业发展需求并轨，力求培养解决复杂问题及创新
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基于GPS的农业机械自动导航系统的研究与设计
来源:中国农机装备 发布日期:2024-11-15
农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用，是农业机械从机械化向智能化转变，从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器，针对农业机械作业场景以及作业特点，对农机自动转向控制方法
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快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆的开发与研究
来源:涂层与防护 发布日期:2024-12-31
使用70%固体分的羟基丙烯酸ACR6736A为主体树脂，搭配80%固体分的羟基丙烯酸ACR6851A，制得了一款快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆，并对其性能进行研究。实验结果表明，该色漆在非常
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基于改进麻雀算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
针对一维Logistic混沌映射优化后的麻雀算法(ISSA)在进行水果采摘机械臂时间最优轨迹规划时，具有维度单一性和领导者更新策略局限性，算法可能过早陷入局部最优解的问题，提出多策略改进麻雀算法(MI
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