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基于自动化立体仓库的起重运输机械装备优化设计
来源:设备监理 发布日期:2024-10-25
本文针对自动化立体仓库的高密度存储、高通量出入库需求，对其中的关键装备——起重机和运输小车进行了优化设计。通过采用桁架式结构、模块化设计、并联机构等技术手段，实现了堆垛机运行速度提高50%、定位精度提
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基于3D打印技术的新型负泊松比机械超材料研究
来源:材料开发与应用 发布日期:2024-10-15
具有负泊松比的机械超材料，因其具有良好的抗剪切性、抗压痕性、抗断裂性、曲面同向性、渗透率可变性以及能量吸收性而被广泛应用于海洋工程、航空航天、精密仪器和工程建筑等领域中。但超材料的胞元结构复杂，传统制
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数字化机械制造技术在汽车零部件加工工艺中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
汽车零部件加工工艺与汽车零部件的质量以及安全性能存在直接关系。近年来随着汽车行业不断发展，对汽车零部件加工机械制造技术的要求也越来越高，不少汽车零部件加工中都开始应用数字化机械制造技术提高零部件的精度
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神木块煤热解过程中机械强度演变规律
来源:煤炭技术 发布日期:2024-12-10
半焦的机械强度对其在铁合金、电石等领域应用效能影响较大，探究块煤在热解过程中机械强度的变化规律及其机理可为制备高强度半焦提供依据。对2种神木低阶块煤在不同热解温度下制备的半焦进行了机械强度测定，通过光
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用于皮带机巡检的欠驱动机械臂位置控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25
针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测，提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略，采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂，实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变
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面向智能制造的机械工程学科前沿教学研究
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
通过文献和案例分析了国内外机械工程教育的最新发展趋势，了解智能制造背景下机械专业学生所需的关键能力。以安徽职业技术学院为例，现行教学模式主要以理论讲授为主，难以适应时代需求，交叉学科内容融入严重不足，
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拖拉机液压机械无级传动系统液压泵马达全工况效率模型研究
来源:北京理工大学学报 发布日期:2024-11-19
未来拖拉机传动系统发展的主流技术之一是液压机械无级传动技术（CVT），其核心部件液压泵马达的效率特性对CVT总体效率和动力学特性的研究至关重要.针对目前液压泵马达效率经验模型研究中存在的效率预测准确性
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超疏水表面机械稳定性研究现状及发展趋势
来源:材料导报 发布日期:2024-12-24
超疏水表面因其具有超疏水、自清洁、抗结冰、防雾、耐腐蚀等性能，在航海、航天、食品加工、建筑等领域都具有广阔的应用前景，越来越受到人们的关注。然而，超疏水材料表面的机械稳定性往往较差，在外部环境各种复杂
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凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂，提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在，通过末端执行器所需
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农业机械智能化技术在农业生产中的运用对策
来源:河北农机 发布日期:2024-10-20
在全球经济迅猛发展的当下，粮食需求呈现出持续增长态势，我国农产品产量正面临前所未有的挑战。因此，如何有效提升农产品加工效益并促进可持续发展，已成为亟待解决的重大问题。智能农机作为农机装备的核心组成部分
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