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机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先，分析了腕部奇异减速的运动学原理，随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度，通过牺牲冗余自由度的精度
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初始不可除颤心律在机械胸外按压过程中转变为可除颤心律对成人院外心脏骤停患者预后的影响
来源:中国急救医学 发布日期:2024-11-10
目的 分析成人院外心脏骤停(out-of-hospital cardiac arrest, OHCA)患者在机械胸外按压过程中初始不可除颤心律转变为可除颤心律(shockable rhythm con
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蟠龙抽水蓄能电站钢筋机械连接质量控制技术
来源:四川水利 发布日期:2024-10-15
以重庆蟠龙抽水蓄能电站前期工程为背景，针对工程中钢筋机械连接质量控制展开讨论，介绍了钢筋机械连接的施工工艺操作要点、质量控制、验收标准、检测方法及现场效果检查等内容，旨在为类似工程的钢筋机械连接质量控
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考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-12-03
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题，设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型，对其进行降维处理；然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差
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小白菊内酯通过抑制Piezo1表达对机械牵张应力作用下软骨细胞凋亡的影响及其机制
来源:吉林大学学报(医学版) 发布日期:2024-11-28
目的：探讨小白菊内酯（PTL）通过调控机械敏感性离子通道蛋白1 （Piezo1）表达对机械牵张应力作用下软骨细胞凋亡的影响，并阐明其相关作用机制。方法：按照拉伸性变量将软骨细胞分为0%、5%、10%、
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高速公路机械设备信息化管理研究
来源:交通科技与管理 发布日期:2024-10-20
文章探讨了高速公路机械设备信息化管理的创新路径，聚焦于构建智能化管理系统，实现设备状态的实时监测、数据分析与预测维护，旨在通过先进的信息技术手段，优化设备配置、提升运维效率与安全管理水平。同时，探讨了
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空间柔性机械臂后盖关键加工工艺研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
为了研究柔性臂在太空环境中的适用性，满足整体装备的一致性，保证密封环境下机械结构运行的平稳性，提出了机械臂后盖加工工艺上的各项指标及性能要求，对后盖的重量、表面光洁度以及尺寸精度等做出了明确注释。采用
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基于无源自监督域适应的旋转机械跨域新故障诊断方法
来源:机械工程学报 发布日期:2024-12-13
随着新一代人工智能技术的迅猛发展，数据驱动的智能故障诊断方法已经在机械装备中已取得广泛应用。智能诊断模型的高精度诊断通常依赖于大规模的已知标签数据。然而，机械装备在运行过程会发生不可预知的新故障，这使
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基于物联网技术的机械自动化控制工艺研究
来源:装备维修技术 发布日期:2024-12-15
探讨了物联网技术在机械自动化控制系统中的应用，从系统设计、元件集成、平台配置到控制策略的全方位分析，旨在展示如何通过物联网技术提升自动化控制的性能和可靠性。
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基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
来源:机械与电子 发布日期:2024-11-24
机械臂通常在复杂的环境中运作，考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求，使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此，提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系
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