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采用改进RRT算法的机械臂高效路径规划
来源:机械科学与技术 发布日期:2024-11-28
针对快速探索随机树RRT算法及其变体RRT*算法应用于机械臂路径规划时存在的路径过长、盲目搜索、规划时间长、路径不平滑等缺陷，提出了一种改进RRT算法。为了提高采样导向性和搜索效率，该算法引入了带先验
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机械蒸汽再压缩系统性能分析与运行策略优化
来源:节能 发布日期:2024-10-25
为了降低能耗，对机械蒸汽再压缩系统(MVR)进行优化研究，利用Matlab软件建立MVR系统的LiBr溶液再生的稳态模型，通过改变蒸发压力、流量和压缩比等参数，分析不同参数对系统单位质量能耗(SEC)
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基于人工蜂群算法的冗余机械臂逆运动学求解
来源:机械制造与自动化 发布日期:2024-12-20
利用D-H法对冗余机械臂建立运动学模型，通过坐标系的转换得出正运动学的解；探讨人工蜂群算法对7DOF机械臂运动学求解的有效性，使用人工蜂群算法对冗余机械臂进行逆运动学求解，构造以位置误差以及求解时间为
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农业机械机器视觉导航系统设计
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2025-01-02
针对农业机械导航系统的实际需求，设计了一种基于单片机和多个传感器模块的机器视觉导航系统。根据系统对实时性和稳定性的要求主控模块采用了高性能和低功耗的STC89C52芯片，并通过红外模块、红外遥控模块和
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机械设计在医疗设备中的运用
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
随着医疗科技的迅速发展，为解决诊断和治疗过程中对设备精度和效率的高需求，本研究以机械设计在超声波设备和机器人辅助手术系统中的应用为例，对机械设计的关键技术和实际应用进行研究。在分析机械设计在不同类型医
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水电施工机械新能源化的可行性分析与应用研究
来源:工程机械 发布日期:2024-11-07
针对抽水蓄能项目施工设备种类多、数量大、周期长，且多以燃油动力为主，污染与能耗均较高的问题，以典型抽水蓄能工程为例，对施工机械设备动力新能源化的技术可行性和经济可控性等方面进行分析评估，为水电工程机械
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高校机械类专业课程思政建设探索
来源:船舶职业教育 发布日期:2024-11-25
在新工科建设背景下，将思政元素融入机械类专业课程中，不仅有助于提升机械类专业课程的教学质量和育人成效，更有助于培养学生探索求真、勇于创新的科学精神。针对机械类专业课程思政建设存在的问题和不足，提出在遵
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机械行业与职业院校产教融合赋能高质量发展的策略研究
来源:质量与市场 发布日期:2024-10-28
在当前经济全球化和产业转型升级的背景下，机械行业作为国民经济的重要支柱产业，面临着前所未有的机遇和挑战。而职业院校作为培养机械行业技术技能人才的主阵地，其高质量发展尤为重要。本文阐述了机械行业产教融合
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海上石油平台注水泵机械密封泄漏问题分析及解决措施
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
海上石油平台注水泵机械密封泄漏问题是注水泵应用时遇到非常棘手的故障之一，该故障产生后泄漏量增加，从而不利于注水泵运行，最终影响生产。基于以上问题和影响描述，以优化注水泵机械密封为研究目的，结合某海上油
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水下液压机械臂主被动柔顺控制系统设计与验证
来源:液压与气动 发布日期:2024-10-15
水下液压机械臂是用于水下特种作业的重要装备。目前控制液压机械臂进行水下作业时主要基于视觉反馈来确定作业位置，由于摄像头畸变、水流干扰等存在多种作业误差，容易在抓取、定位等作业时产生卡滞、楔紧等问题，严
027-87841330