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基于多视觉靶标分布的空间机械臂自标定方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对基于视觉测量的传统自标定方法存在可测量区域较小，仅能对空间机械臂局部工作空间内的位姿进行测量的问题，提出了一种基于多视觉靶标分布的自标定方法。通过分析手眼相机可测量区域大小与靶标数量及位置的关系，
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马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统设计
来源:农业技术与装备 发布日期:2024-11-25
设计了一套基于多源信息融合的马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统，旨在提高收获机的运行效率和可靠性。系统利用传感器采集振动、温度等多种信号，经过数据处理模块进行降噪和特征提取，结合SVM和DBN模
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热轧复合技术在机械工程材料实验教学中的研究和应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
本文探讨了热轧复合技术在机械工程材料实验教学中的研究和应用。热轧复合技术是制备镁铝复合材料常用的一种手段。通过在机械工程材料实验教学中引入热轧复合技术，可以帮助学生更好地掌握金属材料制备与性能优化的途
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工程机械用15B36Cr圆钢的生产实践
来源:甘肃冶金 发布日期:2024-10-15
介绍了链轨节用钢15B36Cr的生产工艺流程，通过合理的成分设计、冶炼工艺控制、轧制加热和冷却工艺控制，成功试制出链轨节用钢15B36Cr。通过对产品理化性能指标检测分析表明，夹杂物、脱碳层、低倍组织
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基于高职院校机械制图课程的模块化教学改革
来源:武汉职业技术学院学报 发布日期:2024-10-15
随着中国制造业的高速发展，高质量人才需求持续增长，一系列政策举措也推动了职业教育的高质量发展。为适应发展迅速的社会与企业的动态要求，高职院校机械制图课程势必进行模块化教学改革。模块化是指将课程分为多个
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舞台表演载人升降旋转机械臂的设计研究与应用
来源:机械研究与应用 发布日期:2024-10-26
载人升降旋转机械臂类设备在工程行业应用已相当广泛，但是在舞台表演中的应用却较为稀少。舞台表演机械是一类特殊的设备，其对外在美观性、安装空间、设备稳定性要求较高，因而在使用中会产生了很多工程设计问题。文
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SO-VMD和IHFDE在旋转机械耦合故障辨识中的应用
来源:机电工程 发布日期:2024-11-25
采用传统旋转机械故障诊断模型诊断单点故障而忽略多点故障缺陷，无法准确判断旋转机械的故障来源，提出了一种基于蛇优化器的优化变分模态分解(SO-VMD)、改进层次波动散布熵(IHFDE)和支持向量机(SV
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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-25
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将L
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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分
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高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操
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