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钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究
来源:矿业科学学报 发布日期:2024-10-15
为了提高煤矿巷道支护效率，以6自由度钻锚机器人机械臂为研究对象，提出了基于改进灰狼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先，通过D-H参数法建立了机械臂运动学模型，使用蒙特卡罗法对机械臂进行工作空间
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一流课程建设中应用型高校机械类专业线上教学反思
来源:高教学刊 发布日期:2025-01-10
一流本科课程建设是高等教育改革的重要举措，数字化教育是适应时代发展人才需求的产物。为适应这一发展潮流，针对线上教学的特点，分析需要解决的问题，并提出相应措施，以提升线上教学的效果。通过持续改进建设一流
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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2025-01-13
为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统
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基于校企融合的机械设计课程改革实践
来源:电子质量 发布日期:2024-10-20
作为工科机械专业的专业必修课，机械设计课程以陈述性知识和程序性知识为主，授课内容滞后于行业的发展。在数字信息化高速发展的今天，机械设计课程教学内容亟需与现代产业发展需求并轨，力求培养解决复杂问题及创新
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基于GPS的农业机械自动导航系统的研究与设计
来源:中国农机装备 发布日期:2024-11-15
农机自动导航技术在国内外得到了广泛应用，是农业机械从机械化向智能化转变，从传统作业模式向新型作业模式的重要转折。以高精度的GPS作为定位传感器，针对农业机械作业场景以及作业特点，对农机自动转向控制方法
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快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆的开发与研究
来源:涂层与防护 发布日期:2024-12-31
使用70%固体分的羟基丙烯酸ACR6736A为主体树脂，搭配80%固体分的羟基丙烯酸ACR6851A，制得了一款快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆，并对其性能进行研究。实验结果表明，该色漆在非常
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基于改进麻雀算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
针对一维Logistic混沌映射优化后的麻雀算法(ISSA)在进行水果采摘机械臂时间最优轨迹规划时，具有维度单一性和领导者更新策略局限性，算法可能过早陷入局部最优解的问题，提出多策略改进麻雀算法(MI
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机械类专业高职学生“工匠精神”培育研究
来源:太原城市职业技术学院学报 发布日期:2024-11-28
我国正由“世界工厂”向“先进制造业领军者”迈进，弘扬“工匠精神”成为关键。高校需要紧跟时代，深化改革，加强机械类技术人才“工匠精神”的培育。当前，机械类专业高职学生的“工匠精神”有待强化。为此，建议促
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钻井机械旋转循环防卡装置的研制与应用
来源:录井工程 发布日期:2024-12-25
粘吸、沉砂卡钻是常见和频发的卡钻事故，发生此类事故的主要原因是停止循环或钻井液静止后，钻具紧贴井壁失却钻井液润滑，且液柱横向正压将钻具挤向井壁压紧，导致钻具紧贴井壁与泥饼粘合，同时岩屑下沉将井下钻具包
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基于Ansoft的绕组对无刷电机机械特性影响分析
来源:自动化与仪器仪表 发布日期:2024-12-25
主要针对直流无刷电机的设计和样机研制，结合电机的主要技术指标，基于Ansoft仿真软件，分析绕组变化对无刷电机机械特性影响。以实物样机迭代研制为验证平台，确认绕组变化是电机机械特性改变的关键因素，解决
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