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基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂
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信息化背景下机械基础课程教学改革研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
文章分析了机械基础课程教学中存在的问题，介绍了教学改革的理论依据，并提出有效的改革策略，以培养学生的职业素养，让学生懂知识、会实践、有素养。
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马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统设计
来源:农业技术与装备 发布日期:2024-11-25
设计了一套基于多源信息融合的马铃薯收获机多级输送装置机械故障诊断系统，旨在提高收获机的运行效率和可靠性。系统利用传感器采集振动、温度等多种信号，经过数据处理模块进行降噪和特征提取，结合SVM和DBN模
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永磁风力发电机热-机械载荷下绝缘层应力损伤研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2024-12-15
以永磁风力发电机定子绕组绝缘层为研究对象，通过理论推导、仿真与实验验证得到绝缘层在热-机械载荷作用下的应力应变损伤规律。与以往绝缘损伤研究不同，本文针对热-机械联合载荷下的绕组绝缘不同部位应力损伤规律
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改进微粒群算法的六自由度机械臂逆运动学研究
来源:福建技术师范学院学报 发布日期:2024-10-20
改进PSO算法流程，将总迭代次数分为子迭代，优化算法的适应度函数，并且使用球形腕方法替代DH建模法.通过分析实例机械臂的逆运动学呈现了所提出的改进算法在减少计算时间方面的效果.所提出的算法与3种微粒群
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路面机械振动器壳体铸造工艺优化设计
来源:铸造工程 发布日期:2024-11-15
介绍了路面机械振动器用壳体铸件的结构及技术要求，针对原顶注浇注工艺铸件存在的夹渣、缩孔缩松缺陷及工艺出品率低、砂铁比高的问题，提出了改进和优化措施：（1）优化设计球墨铸铁壳体铸造工艺，采用中注过滤浇冒
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机械蝴蝶振翅标本的制作工艺研究
来源:农业技术与装备 发布日期:2024-10-25
为提高标本的可塑性、美观性和观赏性，对标本的制作进行了可动装置改进探索。改进过程中，不仅在传统标本的基础上研发出可以让蝴蝶振动翅膀的振翅装置，赋予其生命活力，使标本具有灵动性；而且使振翅装置突破了传统
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智能自动化技术在机械设计中的应用
来源:大众标准化 发布日期:2024-10-30
智能自动化技术的迅猛发展为机械设计领域带来了新的变革契机。将人工智能、大数据、云计算等智能技术与机械设计相结合，能够突破传统设计模式的局限，显著提升设计效率和质量。文章分析了其在设计流程各环节中的应用
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新型建设机械对工程施工效率的影响
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-10-24
随着科学技术的快速发展，新型建设机械以其卓越的性能逐渐引起社会的广泛关注。得益于先进的技术和高灵敏度的设备，能够显著改善工程施工效率，从而为行业发展提供源源不断的动力。
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工程施工现场机械自动化监控技术研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
当今科技的发展已推动工程施工现场的自动化监控技术得到大面积的应用。自动化监控技术的重要性及研究背景，更进一步研究应用中的手段，如传感器技术与无人驾驶等关键技术，都有详尽的叙述及其在实际操作中的应用。运
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