-
基于人工进化蜂鸟算法的机械臂逆运动学求解
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
针对现阶段多自由度机械臂逆运动学求解方法大多存在着求解精度不高、通用性差的问题，提出一种人工进化蜂鸟算法（Artificial Evolved Hummingbird Algorithm,AEHA），
-
水胶体敷料康惠尔透明贴预防肿瘤患者PICC置管术后机械性静脉炎效果研究
来源:现代医药卫生 发布日期:2024-11-30
目的 探讨在肿瘤经外周静脉置入中心静脉导管(PICC)置管患者中采取水胶体敷料康惠尔透明贴的作用。方法 选取2021年5月至2023年5月该院收治的采取PICC置管治疗的肿瘤患者60例，采用随机数字表
-
基于改进RRT<sup>*</sup>算法的测量机械臂路径规划
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-10-20
针对传统RRT*算法在三维复杂场景中的采样随机性高、规划效率低、路径曲折易产生震荡等问题，提出了融合Sobol序列采样策略、人工势场方法以及路径优化处理策略的改进RRT
-
基于虚拟仪器技术的机械设备状态监测及故障诊断系统设计
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
文章分析了机械设备状态监测及故障诊断系统的设计路线，介绍了系统的硬件和软件结构，以期在系统中融入虚拟仪器技术，从而加强对设备的监测和诊断。
-
超大直径隧道机械法横通道施工下的结构响应
来源:铁道科学与工程学报 发布日期:2024-12-17
为了揭示机械法横通道施工全过程对超大直径盾构隧道结构的力学扰动机制，以广州海珠湾隧道区间横通道工程为例，详细介绍了国内首个机械法横通道与超大直径盾构主隧道同步施工的工艺设计。在此基础上，进一步建立精细
-
基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RR
-
基于量子点-混合腔光机械系统中光学双稳态的可控光学开关
来源:原子与分子物理学报 发布日期:2025-01-14
研究了在外加磁场作用下,量子点-混合腔光机械系统中的光学双稳态动力学行为.结果表明:通过调整半导体双量子点间的隧穿耦合强度、外部探测场失谐量、两腔之间的耦合强度及外加磁场强度,可以有效调控光学双稳态的
-
新工科背景下机械设计课程多元化考核模式实践
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
新工科建设背景下，教学理念的更新、教学方法和手段的革新，对机械设计课程考核方式也提出了新的要求。在机械设计课程教学过程中，探索并实践了多元化的过程性考核模式，建立了更加合理的考核评价体系。实践结果显示
-
Rotarex机械血栓切除系统治疗PAD患者慢性血栓形成的临床效果
来源:中国普通外科杂志 发布日期:2024-12-25
背景与目的：覆膜支架和人工血管等移植物已广泛应用于外周动脉疾病（PAD）的治疗，但移植物慢性血栓、下肢动脉慢性血栓形成患者不断增加，如何清除慢性血栓成为关注的焦点。本研究旨在探讨Rotarex机械血栓
-
基于OBE理念的“机械制图”信息化教学改革与实践
来源:南方农机 发布日期:2024-12-18
以教学痛点为逻辑起点，以问题导向为重要基础，以工匠精神为价值引领，以“研赛创”为育人主线，以守正创新为根本原则，以信息化教学为基本思路，以“两性一度”为核心标准，从课程目标、内容、资源、方法、考核评价
027-87841330