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藏区某水电工程机械台时费研究分析
来源:水利技术监督 发布日期:2024-12-13
藏区特殊的社会、自然等条件，施工机械台时费与内地、定额存在一些差异，结合水电24版定额中机械台时费构成，通过对藏区某水电站机械使用费构成进行分析。分析现场施工机械台时费实际构成和划分，并就费用水平与内
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控
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球磨机滚筒螺母拧紧机机械臂运动学仿真与分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
首先对球磨机滚筒螺母拧紧机的结构和功能进行了阐述，随后对采用D-H坐标系法对拧紧机机械臂完成运动学建模并完成正运动学分析和逆运动学分析。最后在MATLAB Simulink中实现机械臂的三维建模和运动
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机械电气设备故障应急处理措施探索
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
为了更好地提升机械电气设备的运行水平，要结合设备应用要求落实规范化管控机制，搭建完整的管理平台，并制定可控化应急处理控制规划，及时发现问题并执行具体的操作方案，实现经济效益和安全效益和谐统一的目标。本
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阴离子诱导的多色发光质子化腙及其可控的机械及热致变色（英文）
来源:Science China(Materials) 发布日期:2024-12-05
可控的多色发光材料在生物成像、有机光电器件、生物传感和防伪等领域具有重要应用,但目前仍难以定向开发多色发光材料.为了解决这一问题,本文以腙键为桥连接供电子性的三苯胺和吸电子性的吡啶基团,构建了一系列基
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基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
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基于拓扑感知和双视图分类器的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2025-01-15
针对旋转机械不同工况下数据分布不同，以及故障数据稀缺使得样本类别不均衡，导致故障诊断模型性能退化这一问题，提出一种基于拓扑感知和双视图分类器的故障诊断方法。该方法以一个图卷积网络为诊断框架，提出的非参
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基于刷丝束叉排管束模型的透平机械刷式密封泄漏流动特性和封严机理研究
来源:发电技术 发布日期:2024-10-30
【目的】为获得刷式密封的精细化泄漏流动特性，并揭示其封严机理，建立基于刷丝束叉排管束模型的刷式密封泄漏流动特性数学模型。【方法】数值求解三维雷诺平均纳维-斯托克斯(Reynolds-averaged
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舒适化浅镇静护理在ICU机械通气患者中的应用效果
来源:医学理论与实践 发布日期:2024-12-25
目的：探究舒适化浅镇静护理在ICU机械通气患者中的应用效果。方法：选取本院2021年4月—2023年3月收治的80例ICU机械通气患者，随机分为对照组和观察组，每组40例。对照组给予常规ICU护理，观
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基于BOPPPS的“案例式、双融合”混合式教学实践——以机械设计课程为例
来源:大学教育 发布日期:2024-11-01
在新工科背景下，机械设计岗位对高校人才培养提出了更高的要求，学生需要具备多学科交叉知识和较强的实践综合能力。机械设计课程秉承以学生为中心的教育理念，开展“案例式、双融合”混合式教学实践。课程内容突破传
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