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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作
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接触作业型飞行机械臂研究进展
来源:机械工程学报 发布日期:2024-11-01
飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统，兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力，可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务，具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通
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基于AMESim的工程机械臂架液压系统稳定性分析
来源:火箭军工程大学学报 发布日期:2024-12-15
为了克服工程机械工作过程中液压系统臂架抖动的问题，利用形貌仪测量平衡阀的结构参数，建立平衡阀的精确仿真模型，并通过台架测试验证了该仿真模型的有效性。基于平衡阀精确仿真模型，搭建臂架液压系统仿真模型，重
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机械自动化技术在新能源汽车维修中的应用研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
在绿色发展战略的推动下，发展新能源汽车已成为节能减排、保护环境的重要举措，但随着新能源汽车的广泛应用，其故障问题也逐渐显现，对用户的使用体验构成不小的影响。本文专注于探讨机械自动化技术在新能源汽车维修
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施工现场机械设备智能化监控与故障预警系统研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
开发了一套智能化监控与故障预警系统，以提升施工现场机械设备的管理水平。本系统采用先进的传感器技术、物联网（IoT）、大数据分析、人工智能（AI）算法，实现对施工机械设备的实时监控、数据采集、状态评估。
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造纸行业机械设备的生命周期管理与成本控制研究
来源:华东纸业 发布日期:2024-10-15
文章探讨了造纸机械设备的成本管理策略。通过实施预防性维护和条件监测技术，显著降低了设备故障率和维护成本，提高了生产效率。研究还证明了数据驱动决策支持系统在优化成本管理和设备维护决策中的有效性，有效提升
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早期活动联合积极心理干预对ICU机械通气患者获得性衰弱的影响
来源:生命科学仪器 发布日期:2024-10-15
目的 探讨早期活动联合积极心理干预对ICU机械通气患者获得性衰弱的影响。方法 选择2022年1月至2023年12月期间泰兴市第二人民医院ICU收治的机械通气患者110例，采用随机数字表法分为对照组和观
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苏联前卫电影的宇宙主义谱系：玻璃——球域、机械生机论与星际革命
来源:电影艺术 发布日期:2024-11-05
费多罗夫、齐奥尔科夫斯基等人的俄罗斯宇宙主义构成了定位未来派艺术与苏联前卫电影的重要思想史坐标。爱森斯坦未竟的“玻璃屋”“球体书”计划指向一种具有宇宙论意义的球域学结构。比例模型在早期苏联电影中的运用
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误吸风险评估下分级肺康复护理对ICU机械通气患者干预效果
来源:湖北科技学院学报(医学版) 发布日期:2025-01-13
目的 探究误吸风险评估下分级肺康复护理对重症监护室(ICU)机械通气患者干预效果。方法 选取我院146例ICU机械通气患者，按照随机数字表法分为对照组(常规护理)与观察组(误吸风险评估下的分级肺康复护
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洞庭湖区水稻高效机械化育插秧技术集成研究与示范推广
来源:中国稻米 发布日期:2024-11-07
针对水稻机插技术推广应用的瓶颈，采用高速播种流水线、高速传输带、大网袋托架、配套品种、低成本基质、中拱双层覆盖保温规模化育秧等先进实用设备及技术，进行技术集成研究，形成洞庭湖区高效机械化育插秧集成技术
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