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关于人工智能对机械工程发展带来的机遇探讨
来源:机电产品开发与创新 发布日期:2024-11-28
结合目前人工智能快速发展的趋势以及机械工程发展现状，分析了人工智能发展能够为机械加工制造、机械设计和机械自动化控制带来的机遇，探讨了与人工智能结合后的机械工程的未来发展方向。其中对于机械自动化控制方面
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基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RR
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自编码器在机械设备未知故障检测中的应用
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-18
在实际的工业环境中，随着机械设备运行时间的增加，往往会出现一些新的未知故障。此时，传统的故障诊断方法并不能及时发现这些新的故障，从而影响正常生产进度，造成生产损失。因此，本文提出了一种基于多解码器的自
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基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题，建立液压机械臂动力学模型，提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿，从而
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不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察
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多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-28
针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题，以大型液晶面板搬运机械臂为对象，建立系统的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行降阶处理；结合伺服串级控制思想，提出DE-ADRC控制算法模型
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Solitaire AB支架机械介入取栓术联合阿替普酶溶栓治疗急性缺血性脑卒中的效果及对脑部血流速度、神经因子水平的影响
来源:临床医学研究与实践 发布日期:2024-10-21
目的 探讨Solitaire AB支架机械介入取栓术联合阿替普酶溶栓治疗急性缺血性脑卒中的效果及对脑部血流速度、神经因子水平的影响。方法 选取2020年1月至2022年12月收治的100例急性缺血性脑
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基于大数据的农业机械优化调度与资源利用效率分析
来源:南方农机 发布日期:2024-12-28
【目的】由于地区经济条件、基础设施水平以及技术能力的限制，农业生产资源利用存在严重失衡现象，因此优化农业机械调度情况及提高农业资源利用效率具有重要现实意义。【方法】构建了基于大数据的农业机械优化调度模
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化工机械安全管理的创新思路研究
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
近年来，随着科技的进步和行业的发展，化工机械的种类和功能日益丰富，但随之而来的安全管理问题愈发复杂和多样化。传统的安全管理模式在应对新形势下的安全需求时，逐渐显现出其局限性和不足。因此，如何通过创新思
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改善机械故障监测和维护的人工智能方法
来源:价值工程 发布日期:2025-01-07
工业4.0时代，传统维护方式难以满足机械故障监测的高效、精准需求。本研究针对预测性维护（PdM），利用工业物联网（IIoT）技术自动采集数据。构建人工神经网络（ANN）模型，分析S型激活函数，采用均方
027-87841330