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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方
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基于细观损伤模型的起重机械用低合金钢失效行为预测
来源:起重运输机械 发布日期:2024-10-30
在起重机械（特别是对于长期使用后材质性能发生显著劣化的起重机械或已产生低周疲劳裂纹的起重机械）使用事故中，整机倾覆和折断事故占据了80%，故预测其服役工况下的极限承载能力是实现起重机械延寿的关键。Gu
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全自动木耳菌包装袋机械研究现状与应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
该文全面回顾了全自动木耳菌包装袋机械的研究现状及应用情况，通过收集并分析相关文献资料，总结了当前技术的主要特点、关键技术和面临的挑战。研究指出，尽管已提出多种设计方案实现从基质填充到封口的自动化过程，
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基于人工智能的港口机械自动化控制系统设计研究
来源:仪器仪表用户 发布日期:2025-01-10
近年来，随着经济全球化进程的不断推进，与此同时，5G、人工智能、互联网等信息化技术在各领域中的普及应用，使得传统的港口机械安全管理模式难以满足现代化社会管理的要求，存在着控制系统线路烦琐、运行故障频率
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无人值守机械室智慧巡检系统研究
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-11-25
铁路信号机械室中安装有用于控制行车的信号机、道岔控制器、轨道电路等设备。目前对各中继站机械室设备运行状态及机械室环境的检查，主要通过定期人工巡检完成，存在检测精度差、劳动强度大、主观因素多等缺陷，对问
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机械力化学法制备高岭石/碳酸盐复合材料及其抑制黄铁矿氧化的研究
来源:矿产保护与利用 发布日期:2024-11-04
黄铁矿氧化产生的酸性矿山废水引起的矿山环境问题一直是环境治理领域的难题，从源头控制黄铁矿氧化是治理酸性矿山废水的根本途径。以廉价黏土矿物和碳酸盐为原料，采用机械力化学法制备复合材料，实现了对黄铁矿氧化
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机械工程视角下的智能照明系统集成
来源:中国照明电器 发布日期:2024-12-25
机械工程技术在结构设计、材料选择及系统集成等方面的应用，有效促进了智能照明系统的性能和可靠性。本文就机械工程技术在智能照明系统中的应用展开深入探讨，以期提出创新性的设计理念和实施策略，优化智能照明系统
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血压调控联合完全机械通气治疗重症颅脑损伤的临床研究
来源:临床研究 发布日期:2024-11-10
目的 探究血压调控联合完全机械通气在重症颅脑损伤中的应用价值。方法 将南阳市中心医院2021年10月至2023年10月收治的82例重症颅脑损伤患者作为本次研究对象，以随机数字表法作为本次研究分组方案，
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基于改进遗传算法的机械臂时间最优轨迹优化
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
针对传统遗传算法在优化机械臂轨迹时间时存在易陷入局部最优、后期局部搜索精度不高等问题，提出了一种改进型遗传算法。使用Tent映射初始化种群，增强遗传算法全局搜索能力。引入模拟退火算法对每一代子代种群进
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机械化学改性对煤矸石内源重金属赋存形态及Cd，Cu和Pb吸附性能的影响
来源:煤炭转化 发布日期:2024-11-05
机械化学改性作为一种具有成本低、对环境友好的常用改性方法，通常以球磨方式改变固体颗粒尺寸、晶格结构达到改性的目的。通过机械化学法对煤矸石进行改性，探究机械化学改性对煤矸石结构特征、内源重金属赋存形态及
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