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中职汽车机械人才培养的创新策略研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-25
中职汽车机械类专业人才培养面临理论与实践脱节、课程设置不够灵活、师资队伍建设滞后以及产教融合力度不够等问题。为解决这些问题，提出了完善课程体系、强化校企合作、提升师资队伍建设以及创新人才培养模式的策略
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混合式教学在“NX三维机械设计”课程教学中的应用
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
随着信息技术的飞速发展，混合式教学受到了职业院校的高度重视。高职教育侧重于学生实操动手能力的提升和培养，理实一体化教学在人才培养中发挥着举足轻重的作用。但在高职院校实际教学中，还存在着教学模式陈旧和实
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电网机械臂分离电缆绝缘层的剥离控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-11-08
针对电网机械手的末端分离器剥离电缆绝缘层易损坏线芯的问题，提出了一种适用于分离器的基于递推最小二乘法的剥离力跟踪控制算法。将电网机械手的末端分离器与电缆的分离过程等效为二阶动态关系，在此基础上引入递推
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登高车机械和电气控制联锁保护在施工中的安全隐患分析与防范
来源:石油库与加油站 发布日期:2024-10-20
参考多种型号登高车的工作原理和调研发现的问题，介绍了自行剪叉式登高车主要机械和电气控制零部件工作原理和联锁保护，分析了危害性较大的部分隐性故障及相关特征，为施工现场管理人员和操作人员熟悉登高车的安全工
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柔性机械臂运动速度的PI控制策略
来源:东北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变，导致转动惯量等具体参数发生改变，进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分（proportional-int
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技工院校机械专业技能大师工作室建设策略研究
来源:职业 发布日期:2024-12-15
实施技能大师工作室建设工程，是贯彻落实我国高技能人才振兴计划的一项重大措施，同时也是我国技工院校培养高技能人才的一种重要方式与创新方式。本文以石家庄技师学院机械专业技能大师工作室为研究对象，对技能大师
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微山湖稀土矿机械操作安全性和稳定性分析
来源:中国有色金属 发布日期:2024-12-15
本文探讨了微山湖稀土矿机械操作的安全性和稳定性问题。通过对当前稀土矿开采过程中所使用的机械设备及其操作环境进行分析，提出了一系列提升机械操作安全性和稳定性的措施。研究过程中，实地调查了微山湖稀土矿的生
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基于改进A*算法和可操作度的移动机械臂运动规划研究
来源:机械传动 发布日期:2024-11-15
针对移动机械臂在室内环境下规划时间长、取放运动可操作性差等问题，提出了改进常规A*算法，以机械臂可操作度值作为评价标准，确定最佳停靠位置并进行系统运动规划的方法。首先，在常规A*算法的基础上，将8个搜
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融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位
来源:高科技与产业化 发布日期:2024-12-31
由于复杂环境中的多变性及不确定性，导致机械臂在定位与抓取任务中常出现较大偏差。为了解决上述问题，提出融合机器视觉与粒子群优化算法的智能制造生产线机械臂抓取定位研究。利用高精度传感器捕获生产线图像，经多
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3D打印技术在机械制造自动化中的应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
智能化时代下，机械制造开始向着自动化的方向发展。3D打印技术的有效应用，对机械制造自动化的创新具有重要作用，作为一种模型技术，涵盖了电气自动化、电子技术等诸多领域，凭借定制化、生态化、智能化的特点，缩
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