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通过间歇事件触发采样控制实现主-从机械臂系统的同步
来源:海南师范大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-15
针对主-从机械臂系统的同步问题，提出了一种非周期间歇事件触发采样控制方案。非周期间歇事件触发采样控制方案由含有固定阈值的事件触发条件和非周期间歇事件触发采样控制器组成。控制器只需在满足事件触发条件时对
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机械制图与三维造型软件并行教学改革探析
来源:德州学院学报 发布日期:2024-12-15
针对机械制图教学中，学生缺乏感性认识、空间想象力不足导致教学效果不佳、影响学生综合能力培养的问题，在分析机械制图与三维造型软件内在联系的基础上，提出了将机械制图与三维实体造型软件融合的并行教学模式，主
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球囊导引导管在大血管闭塞急诊血管内机械取栓术中的应用
来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25
血管内机械取栓术是经严格筛选的急性大血管闭塞一线治疗方案，是提高预后良好率的有效方法。越来越多的循证医学证据证明，球囊导引导管因其近端血流阻断作用，可以缩短血管再通时间，增加首次再通率，减少远端血栓逃
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松连接运输模型下的双移动机械臂协同规划研究
来源:载人航天 发布日期:2024-10-15
针对松连接运输模型下的双移动机械臂协同运输问题，提出了一种基于事件的运动规划方法。首先，针对物体协同运输场景，对任务中系统的运输模型进行了讨论；然后，在基于事件的框架下，设计了一种基于事件的规划方法；
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柔性机械臂的鲁棒自适应跟踪控制研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
针对柔性机械臂的非线性动态特性及外部扰动问题，提出一种鲁棒自适应跟踪控制策略。首先，基于拉格朗日方程推导出柔性机械臂的动力学模型，分析摩擦力与时变扰动对系统性能的影响。其次，为了实现高精度的轨迹跟踪控
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水电站地下厂房机械排烟对人员疏散影响的数值模拟研究
来源:西北水电 发布日期:2024-10-31
为了研究水电站地下厂房火灾条件下机械排烟对人员疏散的影响，利用计算流体力学软件FDS(Fire Dynamics Simulator)建立了水电站地下厂房的三维空间模型，通过数值模拟研究了不同工况条件
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一种钢筋机械连接新型接头结构说明及性能验证
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2024-11-30
为了解决当前国内钢筋机械连接接头连接质量不稳定的问题，本文深入讨论了国内常见的几种钢筋机械连接接头类型，并对其优缺点进行了详尽的分析与对比。在此基础上，本文进一步介绍了一种钢筋机械连接新型接头。通过详
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新工科背景下高校机械工程专业实践教学改革探索
来源:中国多媒体与网络教学学报(上旬刊) 发布日期:2024-11-01
在新工科背景下,以培养复合型、创新型、实践型新工科人才为目标,探索高校机械工程专业实践教学改革措施意义重大。本研究旨在为高校机械工程专业实践教学改革以及新工科建设及推广提供一定的参考资料。通过采用文献
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化工机械设备管理及维修保养技术要点分析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-10-15
随着我国社会经济的快速发展，化工行业作为国民经济的重要支柱，其发展速度和规模不断扩大。化工机械设备作为化工生产的核心，其管理和维修保养水平直接影响到化工企业的生产效率和产品质量。有效的设备管理及维修保
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机械式自动变速器故障诊断自动化测试方法研究
来源:汽车工程师 发布日期:2024-12-02
为实现机械式自动变速器（AMT）故障诊断自动化测试和有效性验证，基于硬件在环（HiL）测试系统和自动化测试软件，针对机械式自动变速器前副箱低挡换挡卡滞故障搭建自动化测试序列，测试该问题的故障诊断应对情
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