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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究
来源:系统仿真学报 发布日期:2024-12-11
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题，提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。首先，设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器，其中，非奇异快速终端滑模保证系统的快速收敛的同时避免收
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基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
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新型机械式UCMP结构设计及关键部件校核
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
电梯是高层建筑中最重要，也是使用最频繁的运输工具。电梯的安全性关系到整栋建筑的安全。电梯运行过程中常见的安全问题主要包括电梯意外移动剪切伤害、电梯失速导致摔伤、火灾以及夹伤事故，对乘客的身体健康和生命
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基于工程教育专业认证的“机械精度设计”教学大纲编制与实践
来源:当代教育理论与实践 发布日期:2024-11-20
“机械精度设计”是机械类专业的一门重要学科基础课。基于工程教育专业认证的需要，以OBE理念为指导，对“机械精度设计”教学大纲进行编制与实践：首先，根据课程教学内容和人才培养要求设计培养方案中的毕业要求
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肾脏离体机械灌注治疗新进展
来源:临床外科杂志 发布日期:2024-11-20
肾移植仍然是终末期肾病病人的金标准治疗方法。为了满足不断增长的器官需求，越来越多地使用心脏死亡捐献者(DCD)或扩大标准捐赠者(ECD)的器官。这些边缘器官发生严重缺血再灌注损伤的风险高，移植后原发性
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基于GWO-LMS-RSSD的旋转机械耦合故障分离及特征强化方法
来源:机电工程 发布日期:2024-12-18
针对旋转机械耦合故障中较弱故障易被较强故障淹没及噪声干扰严重的问题，提出了基于灰狼优化算法(GWO)的，自适应滤波最小均方(LMS)算法结合共振稀疏分解(RSSD)的，耦合故障特征分离及强化方法。首先
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基于数据增强的变压器机械故障声纹识别方法
来源:电气自动化 发布日期:2024-11-30
在电力设备声纹监测领域，故障音频样本数据规模较小是一大难题。因此，提出了一种基于数据增强的变压器机械故障声纹识别方法。首先利用音频离线处理手段对音频样本进行一次增强，再利用波形生成对抗网络合成新的音频
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香葱葱白机械载荷损伤力学特性表征
来源:浙江农业学报 发布日期:2024-10-29
为了提高香葱的机械收获品质，该研究对香葱葱白的力学参数进行了测试，旨在揭示其损伤失效机理，并为香葱低损收获装备的研发提供参考依据。通过对香葱葱白施加拉伸、压缩、弯曲等不同载荷方式，进行力学试验，采用回
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内蒙古农业机械自动化控制技术研发与推广对策
来源:南方农业 发布日期:2024-10-25
科学应用农业机械自动化控制技术，对推进农业现代化进程具有重大意义。为加快农业机械自动化控制技术研发推广，以内蒙古为例，分析其在研发推广农业机械自动化控制技术时存在的科技投入和人才储备不足；政策扶持力度
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EMD-LS多重分形去趋势波动分析在GIS机械缺陷诊断中的应用
来源:电力安全技术 发布日期:2024-11-20
气体绝缘组合电器GIS作为110 kV以上电网核心电力设备，检测和诊断机械缺陷对于保障其可靠运行具有重要意义。基于经验模态分解EMD方法与最小二乘法LS提取GIS振动信号中的趋势项，把每个子序列的局部
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