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带电抢修机器人液压柔性关节多机械臂协同控制
来源:液压气动与密封 发布日期:2024-10-15
液压柔性关节多机械臂是一种利用液压系统控制的多段柔性结构机械臂，当电力系统同时出现多处故障时，就需要带电抢修机器人的液压柔性关节多机械臂完成协调控制。而多机械臂在协作完成抢修任务的过程中，多机械臂的操
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基于RCMFFDE和SSA-RVM的旋转机械损伤检测模型
来源:机电工程 发布日期:2024-11-18
针对旋转机械系统的振动信号具有明显的非线性，严重影响故障特征提取从而导致其识别精度不佳的问题，建立了一种基于精细复合多尺度分数波动散布熵(RCMFFDE)、t-分布随机邻域嵌入(t-SNE)和麻雀搜索
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卢龙县农业机械使用中的环境污染与治理对策
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
随着农业机械化水平的不断提高，农业生产效率得到显著提升，但随之而来的环境污染问题也日益严重。农业机械的尾气排放、噪声污染以及农药和化肥的不合理使用，均对空气质量、土壤健康、水资源安全和居民生活质量产生
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碱预浸渍对芦苇化学机械浆性能的影响
来源:纸和造纸 发布日期:2024-12-25
用芦苇原料进行化学机械法制浆，采用碱预浸渍、搓丝处理、盘磨机KRK磨浆、立式磨浆机PFI打浆处理。结果表明，当预浸渍用碱量6%，立式磨浆机PFI打浆转数3000 r时，打浆度46.7°SR，成纸紧度0
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基于有限元法的电梯层门机械强度仿真分析
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2024-10-15
针对电梯层门机械强度难以检测的问题，提出一种基于有限元法的强度仿真分析方法。首先对冲击力导致的层门形变、弯曲力变化以及外界压力对层门机械强度的影响进行分析，在不同冲击力下确定电梯层门机械强度和脉冲信号
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船艇动力机械技能人才国际产教融合育人模式研究与实践
来源:现代商贸工业 发布日期:2024-11-15
依托中外合作办学项目，链接国内外校企资源，培养行业紧缺的船艇动力机械国际化技能人才。本文阐述技能人才培养路径的建构逻辑，分析国际产教融合育人模式的关键要素，介绍开展相关专业人才培养改革与实践的有效经验
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《机械工程测试技术》课程思政探索与实践
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
结合教学实践，在分析《机械工程测试技术》课程思政现状的基础上，从做好专业课程思政顶层设计、积极挖掘专业课程思政内容、创新课程思政育人方式以及完善课程思政育人评价体系几个方面提出了课程思政实践策略，促进
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螺锁式机械连接预应力混凝土方桩施工技术
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2024-10-29
为了解决当前预应力混凝土方桩施工中存在的问题，保证整体施工质量以及施工效率，工作人员提出需要对连接方式进行妥善处理与选择，以此提升方桩连接的紧固性，保证整体施工质量以及施工效率。本文在进行分析的过程中
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基于“1+X”证书机械产品数字化设计课程活页式教材设计研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
教材是教育教学的关键要素，文章从“1+X”证书背景出发，分析机械产品数字化设计课程教材存在的问题，提出机械产品数字化设计课程教材建设思路，包括组建编写团队、重构教材内容、设计教材结构、优化呈现形式、融
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基于颗粒阻尼器下农业机械手轻量化设计
来源:农机化研究 发布日期:2024-11-13
收获是农业生产的重要环节，也是劳动强度最高的作业环节之一。目前，在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业，但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成，采摘效率较低，强度较大。为此，基于颗粒阻尼材料，以
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