超疏水材料的发展在铝合金表面腐蚀防护领域表现出了巨大应用潜力。然而，超疏水表面机械稳定性不足限制了该领域的快速发展。本研究通过合成铝磷酸盐（AP）无机黏合剂，并与疏水性气相二氧化硅（HF-SiO
煤矿巷道开槽机械臂控制策略开发及仿真研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
针对煤矿巷道开槽的机械臂进行控制策略的开发与仿真，结构上设计了一个基于多关节机械臂的开槽系统，并加入了一系列传感器和执行器来提高系统的精确性和稳定性，最后通过控制算法设计来提高煤矿巷道开槽机械臂控制效
基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法
来源:软件工程 发布日期:2024-11-05
在大型工程机械装备的柔性制造系统中，由于涉及多个车间且存在大量的并行加工过程，因此资源被闲置浪费的情况比较常见。为解决此问题，提出一种基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法。首先，在
考虑不确定参数的含间隙柔性机械臂非概率可靠性分析
来源:力学学报 发布日期:2024-10-25
由于加工制造精度以及空间环境等的影响，空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性。为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响，解决由于空间机械臂实验样
关于煤矿机械振动信号预测研究
来源:陕西煤炭 发布日期:2025-01-15
本研究旨在提高煤矿机械振动信号的预测准确性。通过组合预测方法的研究包括欧氏距离矩阵(EMD)原理、预测信号预处理等方面的探索，利用EMD原理，通过测量信号间的欧氏距离来构建预测模型，提高振动信号预测的
新工科背景下复合型人才培养模式探究——以机械工程专业本科生培养方案为例
来源:大学教育 发布日期:2024-12-01
随着经济的快速发展，传统的机械工程行业发生了重大变革。在新工科建设的大背景下，高校要培养出更适合企业发展需求的高层次复合型人才，从而提升高校毕业生的核心竞争力和综合素质。文章以机械工程专业本科生培养方
3D打印技术在高职机械制造及自动化专业教育教学中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
本文以高职机械制造及自动化专业为例，分析了3D打印技术在专业教学过程中的应用。以分析3D打印在工业领域应用现状为基础，从教具学具的使用、实训课模型设计、创新创业指导、服务社团等方面探索了3D打印技术在
基于改进YOLOv4的玉米秸秆颗粒机械堵塞故障检测
来源:粮食与饲料工业 发布日期:2024-12-15
针对传统玉米秸秆颗粒机械堵塞故障检测精度低，检测效率不高的问题，提出了一种基于改进YOLOv4网络的堵塞故障检测方法。首先，以YOLOv4网络作为基础目标检测算法，基于YOLOv4网络引入混合注意力模
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