-
基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划研究
来源:中国机械工程 发布日期:2024-11-01
随着制造业对机械臂精确性、多样性和复杂性的需求不断增加，单一目标的轨迹规划算法已无法满足要求，本文提出了一种基于改进樽海鞘群算法的机械臂多目标轨迹规划模型，以同时优化效率、能耗和冲击三个目标。首先，利
-
可实现超大拉伸应变的纳米尺寸硅机械超材料（英文）
来源:Science China(Materials) 发布日期:2024-11-13
不同于体硅材料在室温下的固有脆性特征,纳米尺寸硅材料因尺寸效应表现出更高的强度、塑性和滞弹性.然而,由于实验条件严苛,硅纳米结构的超大拉伸性能尚未得到证实.本研究通过对纳米尺寸硅样品进行转移、加工和测
-
微波联合体外震动机械排痰辅助治疗0～6岁儿童社区获得性肺炎的临床效果观察
来源:中国现代药物应用 发布日期:2024-11-10
目的 研究微波联合体外震动机械排痰辅助治疗0～6岁儿童社区获得性肺炎的临床效果。方法 选取60例0～6岁社区获得性肺炎患儿,以随机方式将其分为对照组和观察组,每组30例。对照组采取常规治疗方案,观察组
-
机械排痰机联合中药热奄包、耳穴贴压治疗重型颅脑损伤后坠积性肺炎的疗效观察
来源:医学理论与实践 发布日期:2024-10-23
目的：探讨机械排痰机联合中药热奄包、耳穴贴压治疗重型颅脑损伤后坠积性肺炎的疗效。方法：选取我院2021年9月—2023年9月接收的94例重型颅脑损伤后坠积性肺炎患者，随机分为两组，对照组47例给予常规
-
胎龄小于32周呼吸窘迫综合征早产儿有创机械通气拔管失败的危险因素分析
来源:中华全科医学 发布日期:2024-12-08
目的 通过研究气管插管机械通气呼吸窘迫综合征（RDS）早产儿的临床特征，分析拔管失败的危险因素及不良结局，为预防拔管失败提供参考依据。方法 回顾统计蚌埠医科大学第一附属医院新生儿重症监护病房（NICU
-
机械设计课程设计教学改革研究与实践
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章探讨了机械设计课程设计教学改革路径，包括授课内容及方法改革和考核方式改革，分析了机械设计课程设计学生考核结果，并提出了相应的改进措施，以期培养优秀的机械专业人才。
-
基于声学参数的纤维复合材料机械强度无损检测技术研究
来源:科学技术创新 发布日期:2025-01-16
纤维复合材料在使用过程中可能会出现各种缺陷，如裂纹、分层、脱粘等。这些缺陷会导致材料的性能下降，甚至引发失效。为预测和评估纤维复合材料的长期使用性能，本文开展了基于声学参数的纤维复合材料机械强度无损检
-
NLR、IRF1与急性呼吸衰竭患者机械通气撤机失败的相关性研究
来源:四川医学 发布日期:2024-11-15
目的 探讨中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、干扰素调节因子1(IRF1)与急性呼吸衰竭(ARF)患者机械通气撤机失败的相关性。方法 前瞻性选取2022年9月至2023年9月我院收治的120例重症AR
-
基于风险识别的目标强化干预在ICU重症心力衰竭机械通气护理中的应用观察
来源:中国医药指南 发布日期:2024-11-10
目的 探讨分析基于风险识别的目标强化干预在重症监护室（ICU）重症心力衰竭机械通气护理中的应用观察。方法 选取2020年2月至2023年2月我院ICU收治的重症心力衰竭行机械通气患者60例，根据入院时
-
状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法
来源:探测与控制学报 发布日期:2024-10-25
针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题，提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间，保证轨迹跟踪误差在预设有界范围
027-87841330