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肺康复对急性重症脑损伤机械通气患者治疗效果的研究
来源:系统医学 发布日期:2024-10-20
目的 分析急性重症脑损伤机械通气患者使用肺康复治疗的效果。方法 非随机选取2021年9月—2023年8月滕州市中医医院收治的70例急性重症脑损伤机械通气患者为研究对象。按治疗方法分为两组,每组35例。
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顺行与逆行入路机械性血栓清除术治疗急性下肢深静脉血栓的前瞻性随机对照研究
来源:中国普通外科杂志 发布日期:2024-12-25
背景与目的:急性下肢深静脉血栓形成(DVT)是临床常见疾病,急性期可继发急性肺栓塞(PE)和肢体肿胀,慢性期出现深静脉血栓后综合征(PTS),严重威胁人类的健康。早期行机械血栓清除术可恢复静脉通畅及缓
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基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
仿生机器人是近年来研究的热门课题,机器人的应用场景越来越多,应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此,设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件
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基于拉格朗日法的木椅靠背板打磨机械臂运动学分析
来源:林业机械与木工设备 发布日期:2024-10-15
针对人工打磨木椅靠背板生产质量不稳定等问题,设计了一款五自由度打磨机械臂,以保证打磨过程中打磨力的稳定性。为了验证打磨机械臂在打磨木椅靠背板过程中的稳定性,通过拉格朗日法建立打磨机械臂的动力学数学模型
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表面织构对航空发动机机械密封性能影响的实验研究
来源:润滑与密封 发布日期:2025-01-15
滑油系统是保障航空发动机稳定运行的重要组成部分,因此滑油系统机械密封性能至关重要。以航空发动机滑油系统机械密封为研究对象,采用实验的方法,研究3种常用槽型(激光脸、人字槽、螺旋槽)对密封性能的影响,并
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面向机械臂抓取的航天器位姿检测
来源:光学精密工程 发布日期:2024-11-10
针对机械臂非合作抓取任务中目标检测效率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv8n的目标位姿检测算法。将大型可分离核注意力(Large Separable Kernel Attention, LSKA)
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柔性机械臂运动速度的PI控制策略
来源:东北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-15
柔性机械臂和柔性负载会随着机械臂位姿的改变,导致转动惯量等具体参数发生改变,进而对伺服驱动系统的输出转速产生影响.采用相同阻尼系数的极点配置方法对驱动系统的比例-积分(proportional-int
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技工院校机械专业技能大师工作室建设策略研究
来源:职业 发布日期:2024-12-15
实施技能大师工作室建设工程,是贯彻落实我国高技能人才振兴计划的一项重大措施,同时也是我国技工院校培养高技能人才的一种重要方式与创新方式。本文以石家庄技师学院机械专业技能大师工作室为研究对象,对技能大师
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微山湖稀土矿机械操作安全性和稳定性分析
来源:中国有色金属 发布日期:2024-12-15
本文探讨了微山湖稀土矿机械操作的安全性和稳定性问题。通过对当前稀土矿开采过程中所使用的机械设备及其操作环境进行分析,提出了一系列提升机械操作安全性和稳定性的措施。研究过程中,实地调查了微山湖稀土矿的生
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建筑起重机械关键作业安全管控体系建立之探索
来源:福建建筑 发布日期:2024-12-01
塔式起重机和施工电梯(统称为建筑起重机械)是高层建筑垂直运输的关键设备。然而,近年来,国内在建筑起重机械的安装、附着顶升、拆卸等关键作业环节中,安全生产事故的发生率较高,成为施工现场安全管理领域亟待解