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农业机械中嵌入式系统设计与应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-12-10
随着农业机械智能化水平的不断提升，嵌入式系统的设计与应用成为提高农业生产效率和精度的重要手段。该文设计一种农业机械嵌入式系统，集成ZigBee无线通信技术、NB-IoT模块和MCU(微控制单元),可以
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育苗播种与穴盘摆放机械研究现状和发展
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
蔬菜产业在我国农业经济中占据着重要地位，其中育苗环节对蔬菜生产至关重要，是提升蔬菜生产整体效益的基础。穴盘育苗具有成苗速度快、水分和养分不互相争夺等优点，而穴盘播种和摆放是机械化育苗过程中不可或缺的环
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
来源:天津大学学报(自然科学与工程技术版) 发布日期:2025-01-07
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性，表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性，在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而，连续体机械臂的中央脊椎骨占
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基于PLC的汽车机械故障智能诊断技术研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
随着汽车工业的快速发展，汽车机械故障日益突出，传统的人工诊断方法效率低下且准确性不高。该文提出一种基于PLC的汽车机械故障智能诊断技术，通过PLC的数据采集模块获取车辆运行状态数据，采用数字滤波等方法
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基于NDO和IAOVA优化的机械臂滑模控制
来源:控制工程 发布日期:2024-12-13
针对多关节机械臂轨迹跟踪问题中存在未知扰动和控制器参数未知的问题，提出一种基于非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer， NDO)的非奇异快速终端滑模(Non-s
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中国遗体器官捐献供肾体外低温机械灌注保存指南
来源:器官移植 发布日期:2024-11-13
为促进遗体器官捐献供肾体外低温机械灌注保存技术的规范应用，中华医学会器官移植学分会组织制定了《中国遗体器官捐献供肾体外低温机械灌注保存指南》。该指南整合了肾脏移植学和遗体器官捐献学领域的专家共识，依据
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人工智能技术在现代农业机械中的应用研究
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
农业是国民经济的基础产业，其发展水平直接关系到国家粮食安全和社会稳定。现代农业面临着人力资源短缺、效率低下、环境压力增加等问题，人工智能技术的引入为这些问题提供了全新的解决方案。人工智能技术作为新一轮
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先天性心脏病婴儿术后血管活性药物评分与机械通气和住院时间的相关性研究
来源:中国体外循环杂志 发布日期:2024-10-28
目的 探究先天性心脏病术后婴儿血管活性药物评分（VIS）与住院预后的相关性研究。方法 连续性选取于2019年1月至4月间在广东省人民医院进行外科治疗的先天性心脏病婴儿230例，根据术后第一个24 h内
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数据驱动的机械系统网络构建与异常监测方法研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-12-25
针对机械系统日益复杂所带来的故障诊断与异常监测难题，结合系统的整体性特点，利用复杂网络技术和系统运行过程数据，实现机械系统的网络模型构建与异常监测。首先，运用改进的余弦相似度算法计算节点之间的相关性等
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复合地层超长联络通道机械法建造方案研究
来源:都市快轨交通 发布日期:2024-12-18
常规工法在长距离联络通道建造过程中存在风险大、工期长等诸多负面问题，为解决此问题，拟在华南复合地层首次采用机械法联络通道建造方案，为此从整体方案、工法选择、设备设计及管片设计等方面进行研究，结果表明：
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