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六轴机械臂非奇异快速积分终端滑模轨迹跟踪控制研究
来源:系统仿真学报 发布日期:2024-12-11
针对机械臂建模参数精准性与扰动不确定性的轨迹跟踪控制问题，提出一种非奇异快速积分终端滑模控制方案。首先，设计一种新型非奇异快速积分终端滑模控制器，其中，非奇异快速终端滑模保证系统的快速收敛的同时避免收
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热力耦合作用下涡轮泵用镶装式机械密封端面变形规律研究
来源:化工学报 发布日期:2024-12-27
以液体火箭发动机涡轮泵用镶装式机械密封为研究对象，考虑密封静环的过盈配合作用及密封环与环座之间的接触，建立了其深冷工况下的热弹流润滑耦合模型，采用原始对偶内点优化方法（IPOPT）处理接触带来的变形求
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不同生理条件下主动脉双叶机械心脏瓣膜血流动力学分析
来源:中国医学物理学杂志 发布日期:2024-10-25
采用计算流体动力学方法对不同生理条件下主动脉位置双叶机械心脏瓣膜下游的速度分布、涡演化、粘性剪切应力、雷诺剪切应力进行研究。收缩期峰值时，运动状态下血液射流较其他两种生理状态下更为强烈，最大血液流速为
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“机械工程测试技术”课程的工程创新式教学探索
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
在新工科教育理念的发展背景下，高校“机械工程测试技术”课程的教学改革对提升学生的学习参与度和培养工程创新思维起到重要作用。该课程是机械工程专业的重要基础课，然而其存在抽象和实践性强的特点，导致学生学习
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机械设计制造中人工智能技术的应用
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
为推动机械设计制造行业的精准化、规范化发展，在当前的机械设计制造中可加强对人工智能技术的引进和应用，优化工业生产流程，提高机械设计制造效果。结合机械设计制造中应用人工智能技术对行业转型、人力成本、工艺
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基于PID技术的液压机械电气设备自动控制系统
来源:电气技术与经济 发布日期:2024-11-20
液压机械电气设备广泛应用于工业生产中，其自动控制系统的性能对生产效率和产品质量有重要影响。本文提出了一种基于PID技术的液压机械电气设备自动控制系统设计方案，通过优化传感器布局、PID参数自整定、构建
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不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察
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儿童重症监护病房护士主导的机械通气患儿镇痛镇静方案构建
来源:中国社区医师 发布日期:2024-11-10
目的：构建儿童重症监护病房(PICU)护士主导的机械通气患儿镇痛镇静方案。方法：以《中国儿童重症监护病房镇痛和镇静治疗专家共识》中的相关内容为指导，结合已有研究成果，组建由5名儿童重症监护领域专家学者
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铁路工程中起重机械特种设备管理探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
随着经济的高速发展，铁路工程的建设水平也随之提高，施工过程中更需要特别关注特种设备的管理工作，针对铁路项目施工，现场特种设备必须实行科学专业的管理，真正保证施工现场的安全性和时效性，在保障施工安全的情
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基于变邻域遗传算法的多机械臂任务分配方法
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-27
针对多机械臂任务分配效率低的问题，提出了一种基于变邻域遗传算法（variable neighborhood genetic algorithm，GAVNS）的多机械臂任务分配方法。首先建立多机械臂运动
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