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网球机器人全向移动双拾取机械臂变阻抗控制
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-24
网球是一个具有弹性的物体，其位置和动态特性在机器人接触过程中会发生变化，且机械臂本身的刚性和阻尼特性会影响其与网球之间的接触力，难以精准完成抓取任务。为此，提出一种网球机器人全向移动双拾取机械臂变阻抗
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关岭县不同机械设备组合收贮饲草成本分析
来源:现代农业科技 发布日期:2024-11-20
在规模化肉牛养殖中，饲草生产、加工、贮备是保证肉牛冬春季节持续健康生长的关键。关岭布依族苗族自治县（简称关岭县）饲草收贮加工机械设备组合类型相对较多，不同机械设备组合模式收贮成本有着明显差异。为筛选出
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堆内构件用石墨材料机械性能试验标准对比分析
来源:炭素技术 发布日期:2024-10-28
石墨材料在高温气冷堆堆内构件中有重要应用，因此选择适当的机械性能试验标准对于确保核电厂安全运行至关重要。本文针对陶瓷堆内构件材料的机械性能，选取了常用性能指标，如抗拉强度、抗折强度、抗压强度和断裂韧性
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基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统研究
来源:企业科技与发展 发布日期:2024-12-10
随着智能制造技术的发展，人机交互技术在工业生产领域的应用日益扩大。文章设计了一种基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统，该系统通过利用非接触式手势控制方式，简化机械臂操作流程，并提升系统的灵活性
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液压传动控制系统在机械设计制造中的应用研究
来源:科技资讯 发布日期:2024-11-05
随着机械制造行业的快速发展，液压传动技术水平也在不断提高，在目前的机械设计制造领域，液压传动控制系统得到了十分广泛的应用。为了更好地保证其应用效果，需要对液压传动控制系统的组成、运行原理及其优缺点进行
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基于改进免疫算法的机械主油缸行程缩短故障检测方法
来源:中国机械 发布日期:2024-11-15
在机械设备的运行过程中，机械主油缸常因各种原因出现行程缩短的故障，不仅会降低设备的运行效率，还会引发严重的安全事故。因此，本文提出基于改进免疫算法的机械主油缸行程缩短故障检测方法。通过行程缩短故障关联
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变转速极低标签率下旋转机械故障诊断的图注意力网络
来源:振动与冲击 发布日期:2024-10-15
在极低标签率情况下，现有的图神经网络(graph neural network, GNN)在图构造时存在节点间的关联信息挖掘不充分等问题。工业生产中，旋转机械常工作在变转速工况下，且标记故障样本代价高
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基于滑模观测器的永磁伺服系统机械参数辨识
来源:电子科技 发布日期:2025-01-07
针对传统滑模观测器无法满足机器人和数控机床等对伺服系统提出的高响应、高精度定位需求等问题，文中提出了一种基于滑模观测器的负载力矩辨识方法。在对滤波器进行改进的同时加入了反馈增益自适应控制，以增强抗扰动
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智能CAD技术在农业机械设计中的应用
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
分析了农机智能化CAD技术应用的特点，并从模具设计、底盘设计、车身设计、零部件设计等方面着手，探究运用智能CAD技术的有效措施。
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中职学校汽车专业课程思政融入路径研究——以“汽车机械基础”为例
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
本研究探索了中职学校“汽车机械基础”课程中思政教育融入的路径。鉴于汽车行业技术发展和市场需求变化，研究旨在通过构建理论框架、设计融入路径等，培养全面发展的技能人才。针对课程现状和学生特点，提出了挖掘思
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