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基于语音识别的机械臂控制系统设计
来源:青岛大学学报(工程技术版) 发布日期:2024-10-22
为了方便工作人员控制机械臂，设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音，对语音信号进行降噪处理，提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，
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机械制造工程创新人才培养探索与实践
来源:高教学刊 发布日期:2024-10-21
为培养适应新形势下的机械制造工程创新人才，加速推动我国由机械制造大国向制造强国的转变步伐，该文提出“三融合四贯通”的育人新理念，构建机械制造“产、教、研”三元融合综合培养平台，创建“以理筑基、以实强技
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一种应用于连续体机械臂的分布式接近传感器模块设计
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-31
为了连续体机械臂的精确定位和避障，实现其稳定的运动控制，按照其特定的物理结构设计了一种低成本分布式接近传感器模块，并给出了设计方法。稳压电路的线性稳压器TLV767为整个模块提供了稳定的2.8 V电源
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基于PLC的汽车机械故障智能诊断技术研究
来源:汽车测试报告 发布日期:2024-10-15
随着汽车工业的快速发展，汽车机械故障日益突出，传统的人工诊断方法效率低下且准确性不高。该文提出一种基于PLC的汽车机械故障智能诊断技术，通过PLC的数据采集模块获取车辆运行状态数据，采用数字滤波等方法
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基于NDO和IAOVA优化的机械臂滑模控制
来源:控制工程 发布日期:2024-12-13
针对多关节机械臂轨迹跟踪问题中存在未知扰动和控制器参数未知的问题，提出一种基于非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer， NDO)的非奇异快速终端滑模(Non-s
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中国遗体器官捐献供肾体外低温机械灌注保存指南
来源:器官移植 发布日期:2024-11-13
为促进遗体器官捐献供肾体外低温机械灌注保存技术的规范应用，中华医学会器官移植学分会组织制定了《中国遗体器官捐献供肾体外低温机械灌注保存指南》。该指南整合了肾脏移植学和遗体器官捐献学领域的专家共识，依据
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突出煤层顺层钻孔机械造穴卸压增透试验研究
来源:矿业研究与开发 发布日期:2024-12-24
顺层钻孔采前预抽是工作面煤层消突的主要方法之一,然而我国大部分突出煤层渗透性低,造成瓦斯抽采效果不理想,严重限制了这一技术措施的实施。针对寺家庄公司15111工作面顺层钻孔抽采条件,提出了顺层钻孔机械
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人工智能技术在现代农业机械中的应用研究
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
农业是国民经济的基础产业，其发展水平直接关系到国家粮食安全和社会稳定。现代农业面临着人力资源短缺、效率低下、环境压力增加等问题，人工智能技术的引入为这些问题提供了全新的解决方案。人工智能技术作为新一轮
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先天性心脏病婴儿术后血管活性药物评分与机械通气和住院时间的相关性研究
来源:中国体外循环杂志 发布日期:2024-10-28
目的 探究先天性心脏病术后婴儿血管活性药物评分（VIS）与住院预后的相关性研究。方法 连续性选取于2019年1月至4月间在广东省人民医院进行外科治疗的先天性心脏病婴儿230例，根据术后第一个24 h内
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血清NETs水平对急性缺血性脑卒中患者阿替普酶桥接机械取栓治疗预后的评估价值
来源:脑与神经疾病杂志 发布日期:2024-11-18
目的 探讨血清中性粒细胞胞外诱捕网(NETs)水平对急性缺血性脑卒中(AIS)患者阿替普酶(rt-PA)桥接机械取栓治疗预后的评估价值。方法 选取2021年7月至2023年9月喀什地区第一人民医院行r
027-87841330