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基于MATLAB与NX协同仿真机械臂数字孪生的研究
来源:应用技术学报 发布日期:2024-12-11
构建基于MATLAB与NX协同仿真的三自由度机械臂的数字孪生模型。采用NX MCD构建机械臂三维模型，并给定相关运动驱动参数及约束。基于机械臂Denavit-Hartenberg(D-H)运动学方程和
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丘陵沟壑区造林机械辅助挖鱼鳞坑技术分析
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
丘陵沟壑区的生态环境保护和恢复工作一直备受关注，而造林工程则是改善这一地区生态环境的重要举措之一。然而，传统的人工挖坑方式存在挖鳞坑作业耗时较长以及挖鳞坑的难度较大等问题，难以满足大规模造林的需求。挖
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信息技术背景下机械设计制造及其自动化探讨
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
探讨信息技术背景下机械设计制造及其自动化领域的发展趋势，着重分析信息技术对该领域的深刻影响，以及在这一转型过程中面临的主要问题，包括自主创新能力不足、信息化水平不高、环境污染问题等。结合此类问题，针对
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基于PIB-RRTstar的荔枝采摘机械臂运动规划方法
来源:农业机械学报 发布日期:2024-10-25
为解决非结构环境下，采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘成功率不高的问题，提出一种结合人工势场法的四向搜索RRTstar算法。首先通过人工势场法对空间进行分割，获取空间分割点xsplit<
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阈值压力负荷呼吸肌训练和舒适浅镇静干预重症肺炎机械通气研究
来源:罕少疾病杂志 发布日期:2024-11-25
目的 分析阈值压力负荷呼吸肌训练联合舒适浅镇静干预重症肺炎机械通气意义。方法 随机数字表法将笔者医院2021年3月-2023年3月66例重症肺炎机械通气患者分为对照组和观察组，对照组为常规护理，观察组
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关于加强建筑机械设备维修管理的探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-11-25
机械设备已经成为建筑工程开展的关键，为了能满足建筑的建设质量保障需求，需要针对建筑机械设备开展维修管理工作，保证机械设备处于正常工作状态。但是，目前由于资金、人员、维修管理制度等问题，导致建筑机械设备
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基于视觉的软体机械臂几何参数测量方法
来源:工程设计学报 发布日期:2024-10-30
由于软体机械臂固有的柔顺性与低刚度，在空间运动中展现出复杂的形态变化，现有测量方法难以满足这种复杂形态变化的软体机械臂的位姿测量。针对这一问题，本文提出了一种结合视觉技术和B样条曲线拟合的新方法，旨在
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冶金企业起重机械电气保护装置的改进
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
文章探讨了冶金企业起重机械电气保护装置的现状及其存在的问题，重点分析了环境适应性不足、保护精度不够、维护难度较大以及智能化水平低等问题。在此基础上，提出了针对上述问题的改进思路与方法，包括提高环境适应
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仿人机械臂控制系统优化及改进研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
针对仿人机械臂的控制系统，首先，具备高精度和高速度的运动控制能力，能够实现复杂的动作和精确的定位。其次，具备灵活的运动规划和路径规划能力，能够根据任务需求自动规划最优的运动轨迹。再次，具备强大的感知和
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机械自动化控制中PLC技术的应用研究
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
本研究探讨了PLC技术在机械自动化控制中的应用，以提升制造业的智能化水平。通过设计试验方案，将PLC和传统继电器控制方式进行对比，评估PLC系统在加工精度、动态响应等方面的性能。试验结果表明，PLC控
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