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培育现代机械人才 装备新质生产力量
来源:南方农机 发布日期:2024-11-21
为破解机械类专业“知识陈旧未更新、重理论轻实践、创新思维缺乏”的困境，培养中国紧缺的现代机械人才，推进装备制造新质生产力发展，以应用型高校机械类专业任课教师的视角，根据机械类专业主干课程多年实践，通过
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基于机械加工的智能制造生产线设计
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
文章介绍了智能制造生产线设计原理，以及基于机械加工的智能制造生产线关键技术，探讨了基于机械加工的智能制造生产线的实施与调试，并对其进行了效益评估，以期提供有益借鉴。
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衰减高斯噪声DDPG算法的机械臂轨迹规划
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-10-25
针对农业采摘机械臂的DDPG算法轨迹规任务中，调查了因高斯噪声标准差取值不当导致的强化学习训练失败问题，提出一种衰减正态噪声的DDPG算法，使高斯标准差σ随训练回合数增加而减小；利用Mujoco物理引
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基于AIGC的机械臂抓取动作序列自动生成研究
来源:计算机测量与控制 发布日期:2024-12-03
目前的抓取规划方法往往受限于预定义的规则或手工制定的动作序列，限制了其适用性和灵活性，为了扩展机械臂抓取的适用空间，提高机械臂自主抓取的智能化水平，探索了一种基于AIGC的机械臂抓取动作序列的自动生成
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机械化学改性对煤矸石内源重金属赋存形态及Cd，Cu和Pb吸附性能的影响
来源:煤炭转化 发布日期:2024-11-05
机械化学改性作为一种具有成本低、对环境友好的常用改性方法，通常以球磨方式改变固体颗粒尺寸、晶格结构达到改性的目的。通过机械化学法对煤矸石进行改性，探究机械化学改性对煤矸石结构特征、内源重金属赋存形态及
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基于深度强化学习的机械臂自主抓取算法
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2024-12-09
针对传统机械臂不具备自主学习能力，在未知环境中适应能力差等问题，本文提出了一种结合先验知识的深度强化学习算法，同时修改了奖励函数和经验池的设计，解决了训练前期数据质量低、收敛速度慢、学习效果不理想等问
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基于自适应深度残差网络的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2024-10-28
针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题，提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering, DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive de
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机械设备维修管理经济性与可靠性的提升途径
来源:建筑机械 发布日期:2024-12-09
近年来,随着机械化、智能化的发展,生产企业中机械设备的使用频率逐渐提高,应用范围也逐渐广泛。由于机械设备通常所处环境较为复杂,使用过程中受影响因素多,所以在机械的运行过程中总伴随着机械故障的产生。通过
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改进微粒群算法的六自由度机械臂逆运动学研究
来源:福建技术师范学院学报 发布日期:2024-10-20
改进PSO算法流程，将总迭代次数分为子迭代，优化算法的适应度函数，并且使用球形腕方法替代DH建模法.通过分析实例机械臂的逆运动学呈现了所提出的改进算法在减少计算时间方面的效果.所提出的算法与3种微粒群
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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:中国机械工程 发布日期:2024-10-21
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下，以时间最优完成工作的问题，设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程。引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础，并建立在运动学
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