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颅内动脉钙化在急性缺血性脑卒中机械取栓中的应用价值
来源:中风与神经疾病杂志 发布日期:2024-10-30
目的 通过测算颅内大、中血管闭塞的急性缺血性脑卒中患者的颅内动脉钙化（IAC）改良Woodcock钙化评分，推测其对血管内治疗和手术结果的影响。方法 收集青岛市市立医院2017年1月—2021年7月，
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智能技术在机械臂抓取识别中的应用
来源:集成电路应用 发布日期:2024-12-10
阐述机械臂抓取关键技术、机器人领域的人工智能技术。探讨人工智能技术在机械臂抓取中的应用创新与实践，如深度学习模型能够对抓取目标的特征予以识别和定位，并反馈精准位置。
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基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源:机械传动 发布日期:2024-10-15
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征（Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB）算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题，提出一种基
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袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用研究
来源:中华养生保健 发布日期:2024-12-16
目的 探讨袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用效果。方法 选取2022年1月—2023年12月赤峰市医院新生儿重症监护室收治的62例无创机械通气早产儿，按随机数表法分为两组，每组
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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进
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故障诊断技术在矿山机械维修中的应用研究
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
矿山机械维修工作具有复杂性、困难性等特点，对于故障诊断技术的应用要求较高。为充分发挥故障诊断技术的作用，文章主要围绕故障诊断技术在矿山机械维修中的应用要点进行深入探讨。简要分析了故障诊断技术的内涵及其
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突出煤层顺层钻孔机械造穴卸压增透试验研究
来源:矿业研究与开发 发布日期:2024-12-24
顺层钻孔采前预抽是工作面煤层消突的主要方法之一,然而我国大部分突出煤层渗透性低,造成瓦斯抽采效果不理想,严重限制了这一技术措施的实施。针对寺家庄公司15111工作面顺层钻孔抽采条件,提出了顺层钻孔机械
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林业容器育苗半机械化装土技术研究
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-08
林业容器育苗是生产优良造林苗木的主要方式。但传统容器育苗手工装土效率低下，且劳动强度大，容易造成育苗工人身体不适。研究开发半机械化装土技术对于提高林业容器育苗效率和降低生产成本非常必要。研究了一种半机
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工程机械化学前处理工序设计方案探究
来源:工程机械 发布日期:2025-01-10
化学前处理作为粉末涂装工艺的重要组成部分，其设计方案从传统的普通管路喷淋发展为整体综合智能化设计。从室体整体布局结构设计、设备高效节能设计、辅助工艺设计和安全环保优化设计等方面对化学前处理工序进行详细
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基于改进麻雀算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
针对一维Logistic混沌映射优化后的麻雀算法(ISSA)在进行水果采摘机械臂时间最优轨迹规划时，具有维度单一性和领导者更新策略局限性，算法可能过早陷入局部最优解的问题，提出多策略改进麻雀算法(MI
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