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基于超声波信号的起重机械金属结构缺陷检测研究
来源:中国标准化 发布日期:2024-11-05
起重机械的结构较为复杂，特别是其桥架、门架、臂架等部分往往高悬在空中，这使得对结构进行全面细致的检查变得尤为困难，对此提出基于超声波信号的起重机械金属结构缺陷检测方法。利用超声探测仪扫描起重机械金属结
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舞台表演载人升降旋转机械臂的设计研究与应用
来源:机械研究与应用 发布日期:2024-10-26
载人升降旋转机械臂类设备在工程行业应用已相当广泛，但是在舞台表演中的应用却较为稀少。舞台表演机械是一类特殊的设备，其对外在美观性、安装空间、设备稳定性要求较高，因而在使用中会产生了很多工程设计问题。文
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工业污水处理中机械设备及自动化技术的关碍和解决措施分析
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
未经处理或处理不达标的工业污水排放会对生态环境造成严重威胁，破坏生态平衡，与绿色循环低碳发展理念背驰。因此，必须加强对工业污水处理的管控，持续优化与升级工业污水处理技术水平。对此，本文利用分析法与综合
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基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-12-20
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题，提出了一种新的基于内模控制的负虚（IMC-NI）方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题，从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。
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“双创”形势下机械工程专业人才培养模式探索
来源:高教学刊 发布日期:2024-11-15
为响应国家提出的“大众创业、万众创新”的号召，全国各级教育和高校等部门都开展大量创新创业活动，取得很多“双创”成果。东北农业大学工程学院与时俱进，以“大众创业、万众创新”为指针，在机械工程领域开展本科
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一种面向六自由度机械臂柔顺装配的深度强化学习策略
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-19
针对现有3C装配方法存在装配复杂性高、柔性要求高和零部件多样性等问题，使用深度强化学习方法，利用MuJoCo物理引擎，对机械臂装配任务建模，搭建了机械臂3C装配系统，设计了该系统的状态空间和动作空间，
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产教融合三维协同机械类专业学位研究生培养模式探究
来源:北华航天工业学院学报 发布日期:2024-10-25
以北华航天工业学院机械类专业学位研究生培养为例，在产教深度融合研究背景下构建专业位培养模式，形成校企合作三维协同“知识协同、主体协同、需求协同”培养机制。知识更新紧跟产业前沿技术，培养主体协调配合各尽
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前沿科研成果融入有机化学实验教学——机械化学条件下格氏试剂的制备与应用
来源:广东化工 发布日期:2024-10-30
格氏试剂作为有机合成中最为广泛应用的碳亲核试剂，其高效且环保的合成方法一直是化学领域研究的重点。传统的实验室制备方法通常涉及复杂的操作步骤和较高的安全风险。为此，本研究设计引入了球磨技术，作为一种绿色
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端面微流槽对液体润滑机械密封性能的影响
来源:兰州石化职业技术大学学报 发布日期:2024-12-15
为研究螺旋槽和矩形槽机械密封环在液体润滑下的密封特性，用Solidworks软件建立三维润滑液膜模型，将模型在ICEM划分网格后导入Fluent对两槽密封泄漏特性分析。研究结果表明：在一定压力下，螺旋
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目标性集束化干预对机械通气患者呼吸机相关肺炎的预防作用探讨
来源:中国实用乡村医生杂志 发布日期:2024-11-15
目的 针对开展机械通气治疗的患者落实目标性集束化护理干预方案后所能起到的呼吸机相关肺炎(ventilator associated pneumonia, VAP)发生率下降作用进行探究。方法 选取20
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