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翻车机摘钩机器人末端执行器的机械设计与优化技术
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
翻车机摘钩机器人是实现翻车作业自动化的关键设备，其末端执行器的性能直接影响摘钩效率和可靠性。针对翻车机摘钩机器人末端执行器进行了机械设计与优化，采用有限元分析和多目标优化算法，对执行器结构进行了轻量化
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通
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机械设备电气故障排除方法研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
文章分析了电气故障的类型和原因，深入探讨了机械设备电气维修与故障排除的技术及方法，并通过具体案例分析了螺杆式空压机、单梁行车和双梁行车等机械设备的电气故障及其排除过程。此次研究对于提高机械设备电气维修
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布托啡诺联合右美托咪定在急性缺血性脑卒中患者机械取栓术非插管全身麻醉中的应用效果
来源:临床合理用药 发布日期:2024-12-25
目的 观察布托啡诺联合右美托咪定在急性缺血性脑卒中患者机械取栓术非插管全身麻醉中的应用效果。方法 选取2021年1月—2023年1月长沙市中医医院收治的于机械取栓术中应用非插管全身麻醉的急性缺血性脑卒
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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法
来源:哈尔滨工程大学学报 发布日期:2024-10-31
机械臂在实际生产中，生产对象的表面的刚度并非一成不变。针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点，本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制，
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肺部超声B线评分联合膈肌功能相关参数对重症机械通气患者撤机成功的预测价值
来源:西南医科大学学报 发布日期:2025-01-13
目的 研究肺部超声B线评分联合膈肌功能相关参数对重症机械通气患者撤机成功的预测价值。方法 选取2021年4月至2023年8月我院收治的重症机械通气患者115例,针对符合撤机条件患者行肺超声检查计算B线
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缺氧条件下外泌体成分变化与机械性窒息死亡死因鉴定
来源:刑事技术 发布日期:2024-12-23
外泌体是一种具有双层膜结构的细胞外囊泡，可携带包括DNA、RNA、蛋白质、脂质等多种遗传物质和代谢产物，在缺氧条件下外泌体的组成、分泌和功能都会发生明显的改变。机械性窒息死亡由于缺乏特异性的尸体征象，
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建筑起重机械关键作业安全管控体系建立之探索
来源:福建建筑 发布日期:2024-12-01
塔式起重机和施工电梯(统称为建筑起重机械)是高层建筑垂直运输的关键设备。然而，近年来，国内在建筑起重机械的安装、附着顶升、拆卸等关键作业环节中，安全生产事故的发生率较高，成为施工现场安全管理领域亟待解
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有创与无创序贯机械通气治疗重症呼吸衰竭的临床效果探讨
来源:中国现代药物应用 发布日期:2024-12-10
目的 分析重症呼吸衰竭应用有创与无创序贯机械通气治疗的临床价值。方法 选取收诊的90例重症呼吸衰竭患者为探讨主体,运用随机数字表法将其划分为对照组（45例,接受有创机械通气）、观察组（45例,接受有创
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基于PLC的有轨电车电子机械制动系统研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-10-25
设计一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)的有轨电车电子机械制动系统，以提高有轨电车的安全性和可靠性。首先详细分析有轨电车电子机械制动系统，其次
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