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云南省丘陵山区适用粮油作物小型农业机械研发推广应用现状及对策建议
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-12-25
为深入了解和掌握云南省丘陵山区主要粮油作物生产机械化适用机具研发、制造及推广应用现状，提出推进主要粮油作物生产机械化的政策措施，深入大理州、德宏州等地基层对丘陵山区适用小型农业机械研发推广应用情况进行
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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-10-21
为了提高机械臂的工作效率和稳定性，提出一种改进粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）的时间最优五次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象，首先，利用五
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AHP法在机械零件质量分析中的应用研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-11-20
机加工中零件质量影响因素多，导致实际生产出现产品质量问题。为解决此问题，利用AHP法通过咨询相关专家及车间统筹管理人员、跟踪车间一线工人实际加工流程及查阅相关文献资料，构建影响零件加工质量因素的分层递
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机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先，分析了腕部奇异减速的运动学原理，随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度，通过牺牲冗余自由度的精度
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初始不可除颤心律在机械胸外按压过程中转变为可除颤心律对成人院外心脏骤停患者预后的影响
来源:中国急救医学 发布日期:2024-11-10
目的 分析成人院外心脏骤停(out-of-hospital cardiac arrest, OHCA)患者在机械胸外按压过程中初始不可除颤心律转变为可除颤心律(shockable rhythm con
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空间柔性机械臂后盖关键加工工艺研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
为了研究柔性臂在太空环境中的适用性，满足整体装备的一致性，保证密封环境下机械结构运行的平稳性，提出了机械臂后盖加工工艺上的各项指标及性能要求，对后盖的重量、表面光洁度以及尺寸精度等做出了明确注释。采用
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基于无源自监督域适应的旋转机械跨域新故障诊断方法
来源:机械工程学报 发布日期:2024-12-13
随着新一代人工智能技术的迅猛发展，数据驱动的智能故障诊断方法已经在机械装备中已取得广泛应用。智能诊断模型的高精度诊断通常依赖于大规模的已知标签数据。然而，机械装备在运行过程会发生不可预知的新故障，这使
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基于物联网技术的机械自动化控制工艺研究
来源:装备维修技术 发布日期:2024-12-15
探讨了物联网技术在机械自动化控制系统中的应用，从系统设计、元件集成、平台配置到控制策略的全方位分析，旨在展示如何通过物联网技术提升自动化控制的性能和可靠性。
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基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
来源:机械与电子 发布日期:2024-11-24
机械臂通常在复杂的环境中运作，考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求，使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此，提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系
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基于混合微调大模型的变工况机械加工能耗预测方法
来源:计算机集成制造系统 发布日期:2025-01-13
针对现代机械加工中设备、环境、参数等非线性耦合强，以及工况数据分布极不均衡导致的能耗预测难题，提出了一种创新的基于混合微调大模型的变工况机械加工能耗预测方法。首先，设计了一种包括清洗、重构、扩展与抽样
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