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翻车机摘钩机器人末端执行器的机械设计与优化技术
来源:机械管理开发 发布日期:2024-11-30
翻车机摘钩机器人是实现翻车作业自动化的关键设备，其末端执行器的性能直接影响摘钩效率和可靠性。针对翻车机摘钩机器人末端执行器进行了机械设计与优化，采用有限元分析和多目标优化算法，对执行器结构进行了轻量化
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通
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建筑起重机械关键作业安全管控体系建立之探索
来源:福建建筑 发布日期:2024-12-01
塔式起重机和施工电梯(统称为建筑起重机械)是高层建筑垂直运输的关键设备。然而，近年来，国内在建筑起重机械的安装、附着顶升、拆卸等关键作业环节中，安全生产事故的发生率较高，成为施工现场安全管理领域亟待解
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现代汽车制造业中机械加工技术的应用
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
机械加工技术是当代制造业的核心技术之一，通过将计算机程序与加工设备完美结合，可实现对整个加工过程的精准、高效控制。在现代汽车制造业的宏伟蓝图中，机械加工技术犹如一把锋利的刻刀，精雕细琢出每一辆汽车的轮
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放电状态对锂离子电池在机械滥用条件下力学响应和失效行为的影响
来源:爆炸与冲击 发布日期:2024-12-27
为厘清放电状态对锂离子电池动态力学响应和失效模式的影响规律，系统地开展了锂离子电池在不同放电状态下的准静态压缩特性及其安全性的实验分析。通过预设电池至特定的放电电量，并在放电过程中、放电后静置1小时及
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探讨使用无创呼吸机联合有创机械通气治疗呼吸衰竭的疗效
来源:中国现代药物应用 发布日期:2024-11-25
目的 探讨使用无创呼吸机联合有创机械通气治疗呼吸衰竭的疗效。方法 选取60例呼吸衰竭患者为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组,每组30例。对照组患者执行的治疗方案为有创机械通气,观察组
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学科交叉与协同融合：新工科背景下机械专业学位硕士研究生培养模式探索
来源:辽宁科技学院学报 发布日期:2024-10-15
在新工科教育背景下，专业学位硕士研究生教育备受关注。文章以莆田学院机械专业学位硕士研究生培养为例，分析了新增硕士学位授予单位机械专业硕士研究生教育存在的问题，并提出改革思路：对接产业重大需求和学科发展
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考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-12-03
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题，设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型，对其进行降维处理；然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差
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煤矿综采工作面机械设备安装撤除安全管理策略研究
来源:内蒙古煤炭经济 发布日期:2024-10-15
煤矿综采工作面机械设备安装与撤除过程中，安全管理和控制策略至关重要。本文探讨煤矿综采工作面机械设备安装撤除安全问题，针对可能遇到的各种安全隐患，制定一套安全管理和控制策略，包括安装撤除流程严密管理、人
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现代机械设计理论与方法研究综述
来源:南方农机 发布日期:2024-12-17
文章采用文献分析法，对现代机械设计理论与方法进行了深入研究。首先，对比了现代机械设计与传统机械设计的特点，现代设计强调系统思维、借助先进技术、采用模块化设计方法等，更科学高效。其次，综述了多种现代机械
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