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路面机械振动器壳体铸造工艺优化设计
来源:铸造工程 发布日期:2024-11-15
介绍了路面机械振动器用壳体铸件的结构及技术要求，针对原顶注浇注工艺铸件存在的夹渣、缩孔缩松缺陷及工艺出品率低、砂铁比高的问题，提出了改进和优化措施：（1）优化设计球墨铸铁壳体铸造工艺，采用中注过滤浇冒
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工程施工现场机械自动化监控技术研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
当今科技的发展已推动工程施工现场的自动化监控技术得到大面积的应用。自动化监控技术的重要性及研究背景，更进一步研究应用中的手段，如传感器技术与无人驾驶等关键技术，都有详尽的叙述及其在实际操作中的应用。运
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改良俯卧位通气对急性呼吸窘迫综合征机械通气患者氧合指数及皮肤压力性损伤的效果观察
来源:北京中医药 发布日期:2024-11-25
目的 评估改良俯卧位通气（PPV）对急性呼吸窘迫综合征（ARDS）机械通气患者氧合指数及皮肤压力性损伤的影响。方法 选择2022年12月1日—2023年6月30日中国中医科学院广安门医院ICU收治的5
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基于动力学模型优化PSO-RBF神经网络的水下机械臂控制
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
随着我国海洋资源开发与利用的增加，对海洋资源开发能力的要求也日益提高。然而，我国在海洋探测方面的研究仍处于起步阶段，面临着复杂的海洋环境和海洋主权保护的挑战。研究聚焦于智能化水下机器人-机械臂系统UV
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机械类专业高校教师在企业实践锻炼的思考
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
针对机械类专业高校教师行业领域实践经验不足、难以改善教学实效等问题，对机械类专业教师开展企业实践锻炼进行了探讨。
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地下洞室有限空间内施工机械调度优化仿真
来源:水力发电学报 发布日期:2024-11-22
水利水电工程的地下洞室，常常由于施工空间受限，严重影响洞内施工机械调度和协同。本文通过建立工期最短、成本最小的双目标优化函数，剖析地下洞室机械数量、工序时间、工序逻辑等约束，通过AnyLogic仿真平
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玩具机械设计制造中数字化技术的应用研究
来源:玩具世界 发布日期:2024-10-25
研究内容聚焦于分析计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助工程（CAE）、计算机辅助制造（CAM）等数字化工具在玩具设计中的创新应用，以及数字化生产线如何提升生产效率与产品质量。同时，也关注了大数据分析、
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基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作
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基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-20
针对传统工业机器人在轨迹规划过程中，运动耗时长、易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制，自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先，
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基于模糊残差收缩网络与人机协同的机械装备健康评估方法
来源:仪器仪表学报 发布日期:2024-12-05
为全面评估机械装备健康状态并制定分级运维决策策略，本文提出了一种机械装备人机协同健康评估方法。首先，从振动、压力、扭矩等监测数据中分别提取机械装备症状参数；接着，设计一种新的模糊残差收缩网络，确定机械
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