超疏水材料的发展在铝合金表面腐蚀防护领域表现出了巨大应用潜力。然而，超疏水表面机械稳定性不足限制了该领域的快速发展。本研究通过合成铝磷酸盐（AP）无机黏合剂，并与疏水性气相二氧化硅（HF-SiO
煤矿巷道开槽机械臂控制策略开发及仿真研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
针对煤矿巷道开槽的机械臂进行控制策略的开发与仿真，结构上设计了一个基于多关节机械臂的开槽系统，并加入了一系列传感器和执行器来提高系统的精确性和稳定性，最后通过控制算法设计来提高煤矿巷道开槽机械臂控制效
基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法
来源:软件工程 发布日期:2024-11-05
在大型工程机械装备的柔性制造系统中，由于涉及多个车间且存在大量的并行加工过程，因此资源被闲置浪费的情况比较常见。为解决此问题，提出一种基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法。首先，在
考虑不确定参数的含间隙柔性机械臂非概率可靠性分析
来源:力学学报 发布日期:2024-10-25
由于加工制造精度以及空间环境等的影响，空间机械臂的几何参数、材料参数等特征参数的不确定性会降低机械臂系统的运动精度及可靠性。为了研究不确定参数和关节间隙对机械臂动态响应的影响，解决由于空间机械臂实验样
螺锁式机械连接预应力混凝土方桩施工技术
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2024-10-29
为了解决当前预应力混凝土方桩施工中存在的问题，保证整体施工质量以及施工效率，工作人员提出需要对连接方式进行妥善处理与选择，以此提升方桩连接的紧固性，保证整体施工质量以及施工效率。本文在进行分析的过程中
基于“1+X”证书机械产品数字化设计课程活页式教材设计研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-12-15
教材是教育教学的关键要素，文章从“1+X”证书背景出发，分析机械产品数字化设计课程教材存在的问题，提出机械产品数字化设计课程教材建设思路，包括组建编写团队、重构教材内容、设计教材结构、优化呈现形式、融
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