-
阴离子诱导的多色发光质子化腙及其可控的机械及热致变色（英文）
来源:Science China(Materials) 发布日期:2024-12-05
可控的多色发光材料在生物成像、有机光电器件、生物传感和防伪等领域具有重要应用,但目前仍难以定向开发多色发光材料.为了解决这一问题,本文以腙键为桥连接供电子性的三苯胺和吸电子性的吡啶基团,构建了一系列基
-
基于Matlab的码垛机械臂建模与仿真实验分析
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-10-20
论文以5自由度码垛机械臂为例，通过标准D-H法，构建机械臂各关节坐标系，分析推导其运动学方程。利用Matlab中的机器人工具箱对其运动学方程进行验证，求解其工作空间，采用五次多项式对各关节进行轨迹规划
-
超大直径隧道机械法横通道施工下的结构响应
来源:铁道科学与工程学报 发布日期:2024-12-17
为了揭示机械法横通道施工全过程对超大直径盾构隧道结构的力学扰动机制，以广州海珠湾隧道区间横通道工程为例，详细介绍了国内首个机械法横通道与超大直径盾构主隧道同步施工的工艺设计。在此基础上，进一步建立精细
-
基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RR
-
基于量子点-混合腔光机械系统中光学双稳态的可控光学开关
来源:原子与分子物理学报 发布日期:2025-01-14
研究了在外加磁场作用下,量子点-混合腔光机械系统中的光学双稳态动力学行为.结果表明:通过调整半导体双量子点间的隧穿耦合强度、外部探测场失谐量、两腔之间的耦合强度及外加磁场强度,可以有效调控光学双稳态的
-
新工科背景下机械设计课程多元化考核模式实践
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
新工科建设背景下，教学理念的更新、教学方法和手段的革新，对机械设计课程考核方式也提出了新的要求。在机械设计课程教学过程中，探索并实践了多元化的过程性考核模式，建立了更加合理的考核评价体系。实践结果显示
-
Rotarex机械血栓切除系统治疗PAD患者慢性血栓形成的临床效果
来源:中国普通外科杂志 发布日期:2024-12-25
背景与目的：覆膜支架和人工血管等移植物已广泛应用于外周动脉疾病（PAD）的治疗，但移植物慢性血栓、下肢动脉慢性血栓形成患者不断增加，如何清除慢性血栓成为关注的焦点。本研究旨在探讨Rotarex机械血栓
-
基于OBE理念的“机械制图”信息化教学改革与实践
来源:南方农机 发布日期:2024-12-18
以教学痛点为逻辑起点，以问题导向为重要基础，以工匠精神为价值引领，以“研赛创”为育人主线，以守正创新为根本原则，以信息化教学为基本思路，以“两性一度”为核心标准，从课程目标、内容、资源、方法、考核评价
-
基于双曲正切函数的采摘机械臂滑模跟踪控制
来源:华南农业大学学报 发布日期:2024-12-31
【目的】解决机械臂在农业领域应用中末端轨迹跟踪控制问题，确保农业采摘机器人采摘末端高精度轨迹跟踪和系统稳定运行。【方法】提出一种基于双曲正切函数采摘机械臂的滑模跟踪控制方法。根据逆向运动学构建基于工作
-
基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-20
针对传统工业机器人在轨迹规划过程中，运动耗时长、易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制，自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先，
027-87841330