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基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件
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机械设计系列课程思政教学研究与实践
来源:大学教育 发布日期:2024-11-01
机械设计是工科相关专业的技术基础课，目标是培养学生分析、解决工程实际问题的能力。文章在分析当前课程教学存在问题的基础上，以机械设计系列课程为闭环，系统规划课程思政目标，建立课程思政案例库，采用比较视野
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机械深施对江阴市小麦配方肥利用率的影响
来源:中国农机装备 发布日期:2024-10-15
为提高小麦化肥利用率，改进施肥方法，规范肥料配方，制定科学施肥方案，进行了小麦配方施肥化肥利用率试验。结果表明，配方施肥的小麦产量最高，达到436.90kg/亩，与其他处理相比差异显著。配方施肥比无磷
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工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
以韩国现代HS220搬运机械臂为研究模型，针对机械臂轨迹规划中存在的效率低和稳定性差等问题，提出了一种改进粒子群算法的3-5-3分段多项式插值的机械臂最优时间轨迹规划优化算法。首先，采用改进后的D-H
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CT定位下纤维支气管镜气道灌洗联合B超监测膈肌运动在小儿重症肺炎机械通气中的应用效果
来源:中国医学装备 发布日期:2024-10-15
目的：探讨CT定位下纤维支气管镜气道灌洗联合B超监测膈肌运动在小儿重症肺炎机械通气中的应用效果。方法：选取2022年10月至2023年10月于六盘水市人民医院及妇幼保健院收治的70例小儿重症肺炎机械通
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HJ汉森汽缸油注油器机械原理分析及使用管理要点
来源:天津航海 发布日期:2024-12-30
以某轮瓦锡兰6RT-flex船舶柴油机改装的汉森电子式注油器为例，通过对传统机械式注油器和电子式注油器进行对比，文章深入地研究了机械原理，详细地讲解了该类型注油器的优缺点，分析了常见故障现象产生的原因
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自动化技术在冶金机械工程中的应用研究
来源:冶金与材料 发布日期:2024-10-28
文章通过探讨自动化技术在冶金机械工程中的应用，旨在提升冶金机械工程的自动化技术水平，推动相关产业的转型升级。文章从冶金机械工程自动化技术的含义及关键技术出发，从生产线自动化、数控机床与加工中心、工业机
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融合自动化技术的农业机械在玉米生产中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-09
围绕自动化技术在玉米生产机械中的应用，运用机器视觉技术开发农业机械自动控制系统用于玉米种植过程，采用对照试验法比较自动化技术应用后玉米生产状况。研究结果表明，融合自动化技术的农业机械在玉米生产中的应用
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玉米播种机械的推广应用与保养
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
从现阶段农业经济体系发展情况来看，玉米凭借自身较高的产量、环境适应能力以及综合经济效益，在农业市场中占据着十分重要的地位，满足群众粮食需求的同时，也为工业生产提供原料供给。现阶段，国内机械化种植技术发
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基于几何解析的偏转关节机械臂运动学分析
来源:河北工业大学学报 发布日期:2024-10-25
高负载自重比机械臂在制造业、服务业等领域的不可替代作用日益凸显，针对传统机械臂承载能力提升问题，本文提出了一种偏转关节机械臂及其运动学分析方法。通过分析关节轴线与相邻杆件之间的夹角对机械臂运动特性及承
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