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基于SMA的无人机机械臂关节旋转驱动优化设计
来源:黑龙江工程学院学报 发布日期:2024-12-31
随着无人机勘探技术的发展,无人机机械臂在执行任务时的作用显得尤为重要。为了最大限度地驱动优化机械臂关节的旋转,提高机械臂的运动精度,提出一种基于形状记忆合金的无人机机械臂关节旋转驱动优化方法。文中对三
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钴化学机械抛光中抛光液及清洗剂的研究进展
来源:材料导报 发布日期:2024-12-12
在当今集成电路技术飞速发展的时代背景下，随着工艺节点不断缩小至纳米级，互连结构及其工艺技术的挑战愈发严峻。钴（Co）作为一种新兴的金属材料，凭借其出色的热稳定性、优异的空隙填充能力和对铜（Cu）布线的
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ASPECT评分联合NLR对急性大血管闭塞性卒中机械取栓预后的预测价值
来源:蚌埠医学院学报 发布日期:2024-11-15
目的：探究Alberta卒中项目早期CT(ASPECT)评分联合中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)对急性大血管闭塞性缺血性卒中(AIS-LVO)机械取栓预后的预测价值。方法：回顾性分析84例经过机械取
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机械密封端面比压数字化测试技术
来源:火箭推进 发布日期:2024-12-25
机械密封作为液体火箭发动机涡轮泵中密封的关重件产品，其端面比压的大小影响密封性能。提出了一套机械密封端面比压数字化测试系统，该系统基于IEEE802.15.4的产品数字化测量技术可实现测量数据传输，设
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农业机械导航技术的应用
来源:河北农机 发布日期:2024-11-20
随着科学技术不断进步，农业机械导航技术的应用范围不断扩大，提高了农业的作业速度，为农民节省了生产成本。与传统的耕作技术相比，农业机械导航技术可以更好地应对恶劣天气，规避生产过程中的一些错误方向，不断推
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二乙烯三胺对硅片化学机械抛光速率的影响
来源:润滑与密封 发布日期:2025-01-15
为提高硅衬底化学机械抛光(CMP)的去除速率，在硅衬底抛光液中添加哌嗪(PZ)、二乙烯三胺(DETA)、三乙烯四胺(TETA)、乙醇胺(MEA)4种胺类化合物，对比其对硅片抛光速率促进效果。结果表明，
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产教融合下机械类生产实习课程思政创新与实践
来源:韶关学院学报 发布日期:2024-11-15
随着高校思政教育工作的持续推进，各专业及课程在思政教育的模式和方式上不断创新。将课程思政教育聚焦于机械类专业的生产实习实践，从课程蕴含的思政元素、学生的心理和行为特点、产教融合下课程思政的特殊性等方面
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基于产教融合的机械类课程评价体系构建策略
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章介绍了产教融合的内涵，分析了机械类课程评价体系的现状，阐述了多元评价体系的需求和设计原则，并提出基于产教融合的机械类课程评价体系构建策略，为机械类课程的教学改革提供了理论支撑与实践指导。
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基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
来源:机械与电子 发布日期:2024-11-24
机械臂通常在复杂的环境中运作，考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求，使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此，提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系
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重症医学科内镇静镇痛应用方案对机械通气重症肺炎患者的应用效果
来源:吉林医学 发布日期:2024-10-15
目的：探讨重症医学科内镇静镇痛方案在机械通气重症肺炎患者中的应用效果。方法：选取内蒙古林业总医院2020年8月～2022年8月收治的80例机械通气重症肺炎患者为研究对象，分为研究组和对照组各40例。对
027-87841330