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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题,提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先,通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型,避免模型陷入局部最优解,同时增加收敛速度。其次,通过
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基于声学成像的GIS机械故障带电作业检测系统设计
来源:电气技术与经济 发布日期:2024-12-20
气体绝缘开关设备(GIS)是电力系统的关键设备,其机械故障会严重影响电网的安全稳定运行。为了实现GIS机械故障的在线检测与诊断,本文提出了一种基于声学成像的GIS机械故障带电作业检测系统,该系统通过声
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农业机械导航技术的应用
来源:河北农机 发布日期:2024-11-20
随着科学技术不断进步,农业机械导航技术的应用范围不断扩大,提高了农业的作业速度,为农民节省了生产成本。与传统的耕作技术相比,农业机械导航技术可以更好地应对恶劣天气,规避生产过程中的一些错误方向,不断推
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二乙烯三胺对硅片化学机械抛光速率的影响
来源:润滑与密封 发布日期:2025-01-15
为提高硅衬底化学机械抛光(CMP)的去除速率,在硅衬底抛光液中添加哌嗪(PZ)、二乙烯三胺(DETA)、三乙烯四胺(TETA)、乙醇胺(MEA)4种胺类化合物,对比其对硅片抛光速率促进效果。结果表明,
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产教融合下机械类生产实习课程思政创新与实践
来源:韶关学院学报 发布日期:2024-11-15
随着高校思政教育工作的持续推进,各专业及课程在思政教育的模式和方式上不断创新。将课程思政教育聚焦于机械类专业的生产实习实践,从课程蕴含的思政元素、学生的心理和行为特点、产教融合下课程思政的特殊性等方面
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基于产教融合的机械类课程评价体系构建策略
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-11-15
文章介绍了产教融合的内涵,分析了机械类课程评价体系的现状,阐述了多元评价体系的需求和设计原则,并提出基于产教融合的机械类课程评价体系构建策略,为机械类课程的教学改革提供了理论支撑与实践指导。
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基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法研究
来源:机械与电子 发布日期:2024-11-24
机械臂通常在复杂的环境中运作,考虑到工作空间限制、载荷扰动和安全性等要求,使得传统的机械臂目标轨迹跟踪控制中存在位姿误差较大的问题。为此,提出基于卷积神经网络的机械臂目标轨迹跟踪控制方法。确定机械臂系
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重症医学科内镇静镇痛应用方案对机械通气重症肺炎患者的应用效果
来源:吉林医学 发布日期:2024-10-15
目的:探讨重症医学科内镇静镇痛方案在机械通气重症肺炎患者中的应用效果。方法:选取内蒙古林业总医院2020年8月~2022年8月收治的80例机械通气重症肺炎患者为研究对象,分为研究组和对照组各40例。对
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化工机械设备腐蚀控制策略浅议
来源:中氮肥 发布日期:2024-11-15
化工生产过程中广泛使用各种机械设备,这些设备经常暴露于具有腐蚀性的化学介质中,面临着腐蚀风险,研究和施行有效的腐蚀控制策略,对于保障化工装置的安全、稳定运行和化工行业的可持续发展至关重要。简介化工机械
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塞罕坝机械林场森林资源可持续利用对策
来源:现代农村科技 发布日期:2025-01-14
本文通过对塞罕坝机械林场的森林及综合效益需求研究,针对森林可持续经营管理中存在的短板弱项,结合森林生态可持续利用的定位,确定对策措施,大力改善林分结构,发挥森林生态系统三大效能,促进高质量林业发展,助