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多策略改进粒子群算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:中国机械工程 发布日期:2024-10-21
针对工业机器人在满足运动学约束的前提下，以时间最优完成工作的问题，设计了一种时间最优轨迹规划方案。首先对机械臂进行建模分析并建立运动学方程。引入3-5-3多项式函数作为轨迹规划研究基础，并建立在运动学
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韧化处理辅助酶解法制备表面施胶淀粉及其对纸张机械性能的影响
来源:中国造纸 发布日期:2024-11-25
本研究首先对玉米淀粉进行韧化处理，再通过淀粉酶解法制备表面施胶淀粉。探究了改性后淀粉的理化性质，及其对纸张机械性能的影响。结果表明，相比于玉米原淀粉，韧化处理可有效调控直链淀粉含量和淀粉结晶结构，以水
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护士主导的程序化撤机方案对ICU机械通气患者临床结局影响的系统评价
来源:中华急危重症护理杂志 发布日期:2024-12-10
目的 探讨以护士为主导的程序化撤机方案对ICU患者机械通气结局的有效性和安全性，以期为早期规范化撤离机械通气提供借鉴。方法 计算机检索PubMed、Embase、Cochrane Library、We
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基于创新教育的中职机械基础课程教学改革实践探究
来源:锻压装备与制造技术 发布日期:2024-10-31
在机械基础课堂培养学生的创新能力，是教育发展赋予专业课程的新要求与新任务。机械基础课程作为中职装备制造类专业的专业基础课，是培养学生创新能力的主要科目之一。本文针对机械基础课程教学在创新能力培养上存在
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融合出版视域下专题策划与科技期刊品牌影响力的提升实践分析——以《机械工程学报》为例
来源:编辑学报 发布日期:2024-12-31
提升期刊品牌影响力是编辑工作的重要目标，专栏、专辑作为科技期刊的重要组成部分，其对期刊的影响力提升是有分析价值与意义的。以《机械工程学报》为例，首先对其在专题策划中的3点经验进行介绍，其次分享了期刊近
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全钢工程机械子午线轮胎胎面接头开裂原因分析和解决措施
来源:橡胶科技 发布日期:2024-12-15
分析全钢工程机械子午线轮胎胎面接头开裂原因，并提出相应的解决措施。通过增大挤出裁刀刀刃长度和刀枕高度、胎面长度，取消胎面底层聚乙烯膜，在成型过程中使用钢丝刷将胎面接头边部打毛等措施，胎面接头开裂问题基
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泻浊纳气醒神汤加味联合无创机械通气对慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者动脉血气指标和肺功能的影响
来源:河南中医 发布日期:2024-12-10
目的：探讨泻浊纳气醒神汤加味联合无创机械通气对慢性阻塞性肺疾病急性加重期（acute exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease, AE
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基于AMESim的工程机械臂架液压系统稳定性分析
来源:火箭军工程大学学报 发布日期:2024-12-15
为了克服工程机械工作过程中液压系统臂架抖动的问题，利用形貌仪测量平衡阀的结构参数，建立平衡阀的精确仿真模型，并通过台架测试验证了该仿真模型的有效性。基于平衡阀精确仿真模型，搭建臂架液压系统仿真模型，重
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现代设计技术在农业机械工程设备中的应用探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
本文对现代设计技术在农业机械工程设备中的应用进行分析。在具体分析工作中，先分析现代设计技术的基本情况，再对其在农业机械工程设备中的应用展开分析，保证现代设计技术能在农业机械工程设备中发挥相应作用，促使
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煤矿机械绿色设计与制造技术探讨
来源:中国矿业 发布日期:2024-10-25
我国在大力发展社会经济的同时，也给环境造成了一定污染和破坏。其中，煤矿行业生产经营过程中，为了更好满足现代社会生产生活对煤矿资源的大量需求，不断开展各类煤矿开采工程活动，引发一系列环境和生态问题，在很
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