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改进RRT算法的机械臂避障路径规划研究
来源:计算机工程与应用 发布日期:2024-11-11
针对RRT算法应用在六轴机械臂上进行三维避障路径规划时，存在搜索空间过大、计算时间过长等规划效率问题，提出了一种改进算法。首先使用自适应步长策略，确定给定地图环境下适合的全局初始步长，使用目标偏置策略
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铁路工程中起重机械特种设备管理探讨
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-25
随着经济的高速发展，铁路工程的建设水平也随之提高，施工过程中更需要特别关注特种设备的管理工作，针对铁路项目施工，现场特种设备必须实行科学专业的管理，真正保证施工现场的安全性和时效性，在保障施工安全的情
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地方高校机械类课程思政实践智慧教学的研究与探索
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
基于对地方高校课程思政实践智慧教学现状的分析，提出了地方高校机械类课程思政实践智慧教学的实施方法。以《现代模具设计与制造方法》课程为例，详细介绍了机械类课程思政实践智慧教学的实施过程，达到了预期效果，
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基于MATLAB编程的“机械原理”课程教学改革探索
来源:教育教学论坛 发布日期:2024-11-13
“机械原理”课程是机械设计制造及其自动化专业的主干专业基础课，如何结合实际控制目标对“机械原理”课程教学进行创新改革值得深入思考。针对目前“机械原理”课程中涉及的机构，很难利用尺规作图法来快速得到任意
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基于TRIZ理论的肉羊饲喂机械研究
来源:新疆农机化 发布日期:2024-10-22
针对目前肉羊饲喂机械化技术发展缓慢，饲喂工作主要靠人工来完成，存在劳动强度大、饲养精度低、经济效益差等问题。首先运用TRIZ创新方法对肉羊饲喂工作进行研究，分析肉羊饲喂机械装备存在缺陷问题，然后基于T
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基于MATLAB编程的“机械原理”课程教学改革探索
来源:教育教学论坛 发布日期:2024-11-13
“机械原理”课程是机械设计制造及其自动化专业的主干专业基础课，如何结合实际控制目标对“机械原理”课程教学进行创新改革值得深入思考。针对目前“机械原理”课程中涉及的机构，很难利用尺规作图法来快速得到任意
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工程机械涂装减污降碳协同控制效果评估
来源:环境保护科学 发布日期:2025-01-03
涂装工业是VOCs排放的重点行业之一。文章以典型工程机械制造企业为研究案例，设置涂装环节无VOCs减排措施、源头减排措施和末端减排措施3种技术情景，开展减污降碳协同控制效果评估。结合文献调研和实例分析
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机械零部件设计中的可靠性
来源:模具制造 发布日期:2024-11-08
在机械系统设计与制造领域，零部件可靠性受多种因素影响，如结构形式、尺寸、材料以及加工处理等，充分揭示了各因素综合分析在零部件可靠性设计中的重要性。旨在探讨机械零部件设计中的可靠性分析方法及提升策略，通
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Rotarex机械血栓切除系统治疗PAD患者慢性血栓形成的临床效果
来源:中国普通外科杂志 发布日期:2024-12-25
背景与目的：覆膜支架和人工血管等移植物已广泛应用于外周动脉疾病（PAD）的治疗，但移植物慢性血栓、下肢动脉慢性血栓形成患者不断增加，如何清除慢性血栓成为关注的焦点。本研究旨在探讨Rotarex机械血栓
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团体标准《舞台机械 工艺设计指南》研究
来源:演艺科技 发布日期:2024-10-25
为编制中国演艺设备技术协会团体标准《舞台机械工艺设计指南》提供技术支撑，对剧场建设过程中不同层次的工艺设计进行分析，厘清关系、捋顺程序，建立严谨的概念。并归纳舞台机械工艺设计的总体原则以及需考虑的因素
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