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职业院校机械制图测绘实训教学实践探讨
来源:现代职业教育 发布日期:2025-01-07
机械制图是训练读图和绘图技能的课程,测绘实训是在机械制图理论教学之后集中时间对学生进行一次集测量、设计、绘图为一体的综合训练,是学生对课堂所学的制图基本知识及制图技能加以综合应用的重要环节。针对职业院
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海洋石油机械冲蚀磨损机理研究进展
来源:设备监理 发布日期:2024-10-25
冲蚀磨损是海洋机械设备主要失效形式之一。文章全面概述了冲蚀磨损理论与影响因素研究的发展历程,深入总结了随研究进展各冲蚀磨损影响因素的发现与试验分析。研究结果显示冲蚀磨损影响因素过多,很难以一种具备普遍
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基于改进遗传算法的机械臂时间最优轨迹优化
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
针对传统遗传算法在优化机械臂轨迹时间时存在易陷入局部最优、后期局部搜索精度不高等问题,提出了一种改进型遗传算法。使用Tent映射初始化种群,增强遗传算法全局搜索能力。引入模拟退火算法对每一代子代种群进
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基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-20
针对传统工业机器人在轨迹规划过程中,运动耗时长、易陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制,自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先,
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基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题,建立液压机械臂动力学模型,提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿,从而
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充气式与机械展开式气动减速器技术研究进展
来源:中国空间科学技术(中英文) 发布日期:2024-12-16
传统的有效载荷进入、减速与着陆技术已不能满足航天事业迅猛发展的需求,充气式与机械展开式气动减速器具有可折叠、体积小、质量轻等特点,有望应用于各类航天飞行器的减速着陆。围绕充气式与机械展开式气动减速器,
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基于多传感器信息融合的船舶动力机械设备故障自动化监测方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
对船舶动力机械设备和姿态进行了研究,采用了多传感器信息融合与分类算法的关键技术和方法,对采集到的信息进行融合和分类,实现故障信号的检测和识别。以船体为参考点的坐标系,描述船体在运动中的位置、速度和加速
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机械负荷调节骨形成的非编码RNA机制研究进展
来源:中国细胞生物学学报 发布日期:2024-12-15
骨组织作为一种力学反应性组织,能对机械负荷的刺激作出反应。机械负荷能够通过调控细胞内复杂的信号转导影响骨的形成和吸收。研究显示非编码RNA(non-coding RNA,ncRNA)在机械负荷调控骨形
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血压调控联合完全机械通气治疗重症颅脑损伤的临床研究
来源:临床研究 发布日期:2024-11-10
目的 探究血压调控联合完全机械通气在重症颅脑损伤中的应用价值。方法 将南阳市中心医院2021年10月至2023年10月收治的82例重症颅脑损伤患者作为本次研究对象,以随机数字表法作为本次研究分组方案,
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造纸机械工作状态智能化计算机监控系统设计研究
来源:造纸科学与技术 发布日期:2024-11-25
随着智能制造时代的降临,造纸业正面临着自动化、智能化改革的考验。如今,造纸机械数量、种类和复杂程度不断提升,再加上机械设备7×24 h不间断运行,其故障频率呈现暴增趋势。如何以智能化手段对造纸机械工作