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基于深度学习的机械臂物料分拣实验平台设计
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-17
为了解决工业生产和自动实践教学中常见的物料分类准确率低和抓取不准的问题，基于深度学习算法设计了一套桌面级物料分类和分拣实验平台。该实验平台通过YOLOv5目标检测算法对4种不同目标进行分类，由两个配备
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农业机械智能控制系统的设计与优化
来源:南方农机 发布日期:2024-11-06
为应对现代农业的挑战，概述了农业机械智能控制系统的设计原理、关键技术和优化策略。从农业任务的初步分析到先进传感器和控制算法的集成，阐述了如何定制该系统以满足农业环境的苛刻和多变条件。研究方法涉及对系统
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缆索加劲的柔性机械臂振动特性及其边界控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对柔性机械臂末端振动问题提出一种新型双边缆索加劲被动控制方式，建立双边缆索加劲柔性机械臂的动力学模型，并分析柔性机械臂末端振动固有频率以及振动幅度等振动特性。此外，为了控制柔性机械臂的关节定位精度以
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床旁轮椅端坐活动在急性呼吸窘迫综合征机械通气病人中的应用
来源:蚌埠医学院学报 发布日期:2024-11-15
目的：探讨床旁轮椅端坐活动在急性呼吸窘迫综合征(ARDS)机械通气病人中的应用价值。方法：采用简单随机抽样法，选择重症医学科收治102例ARDS机械通气病人作为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和观
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恩施玉露做形机械研究情况与发展趋势
来源:中南农业科技 发布日期:2024-12-25
做形是恩施玉露加工过程中的一项重要工序,对茶叶质量及外观的形成起着至关重要的作用。综述了恩施玉露做形机械应用在整形平台、理条机、精揉机和其他做形设备上的研究进展,剖析当前恩施玉露机械做形存在的不足,分
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基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题，提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上，对等速项系数进行自适
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组织育人视角下高校教育教学改革探索与实践——以燕山大学机械工程学院为例
来源:沧州师范学院学报 发布日期:2024-12-15
组织育人是高校思想政治工作质量提升“十大育人”工程之一，其中加强高校基层党组织育人工作具有重要的时代意义和现实价值。燕山大学机械工程学院构建由“双轮驱动”工作机制、“精准滴灌”工作方法、“云智协同”建
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基于地面实验平台的空间机械臂控制方案
来源:南京理工大学学报 发布日期:2024-10-30
针对地面模拟演示实验平台中空间机械臂操控技术问题，该文提出了基于平面气浮模拟实验平台的空间机械臂控制方案。首先，建立空间机械臂统一机器人描述格式(URDF)模型，借助MoveIt!软件配置助手编译生成
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计算机虚拟技术在农业机械设计中的运用探索
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
为提升农业机械设计成效，以玉米收获机械为研究对象，运用计算机虚拟技术——VR技术探究农业机械设计要点。基于计算机虚拟技术的农业机械设计可实现产品的三维建模，设计者可在虚拟空间中进行机械结构优化设计、机
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面向机械臂抓取的航天器位姿检测
来源:光学精密工程 发布日期:2024-11-10
针对机械臂非合作抓取任务中目标检测效率低的问题，提出了一种基于改进YOLOv8n的目标位姿检测算法。将大型可分离核注意力（Large Separable Kernel Attention, LSKA）
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