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声学成像技术在机械设备缺陷检测中的应用
来源:电声技术 发布日期:2024-10-25
为准确检测机械设备的缺陷，研究声学成像技术在机械设备缺陷检测中的应用。首先，构建包括信号采集模块、信号处理模块及用户交互界面的系统框架；其次，通过带通滤波器提取特定频段的声波信号，采用反卷积声源成像（
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基于蛋白残留测试评估不同清洗方式对机器人机械臂器械的清洗效果
来源:中国当代医药 发布日期:2024-11-08
目的 探讨蛋白残留测试在不同清洗方式的机器人机械臂器械清洗效果评估中的应用。方法 选取2021年12月至2023年11月南昌大学第一附属医院使用过的300件机器人手术器械作为研究对象，采用随机数字表法
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基于模糊自适应RBF的机械臂积分滑模控制方法
来源:西北工业大学学报 发布日期:2024-12-15
针对机械臂动力学模型参数具有不确定性，系统控制精度和收敛速度受到关节摩擦和外部干扰影响的问题，提出一种基于机械臂动力学模型的复合控制策略。结合改进型双幂次趋近律和积分滑模设计滑模控制项，加快跟踪误差的
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自动化技术在汽车机械制造中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
自动化技术在汽车机械制造中应用已经日渐成熟，并且开始向智能化方向转型。如今，自动化技术已经在汽车机械制造中建立生产链条，基本实现生产全程自动化，极大程度上提升汽车机械制造效率和精度。本文为进一步优化自
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基于人工进化蜂鸟算法的机械臂逆运动学求解
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
针对现阶段多自由度机械臂逆运动学求解方法大多存在着求解精度不高、通用性差的问题，提出一种人工进化蜂鸟算法（Artificial Evolved Hummingbird Algorithm,AEHA），
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新疆奎屯垦区冬麦田机械套播大豆高产栽培技术
来源:现代农村科技 发布日期:2024-12-04
北疆奎屯地区无霜期短，麦后免耕复播的大豆在鼓粒期极易遭受早初霜危害，成熟度偏低；麦黄期套播大豆的模式则可以抢抓农时，有效降低风险，促进丰产丰收。根据2021～2023年的生产实践和技术探索项目成果，文
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海上油田含砂原油外输泵机械密封延寿优化改造及应用
来源:水泵技术 发布日期:2024-10-25
某海上油田多级离心式原油外输泵介质中含砂，针对此泵机械密封的动静环频繁因原油含砂磨损泄漏进而影响泵体平稳运行的现象，开展根源性分析并提出优化机械密封为隔离液循环冲洗式双端面机械密封的改造。改造后，机械
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ICU机械通气患者感染鲍曼不动杆菌预后不良危险因素及与深静脉置管的关系研究
来源:中国医学工程 发布日期:2024-10-25
目的 探讨重症监护病房（ICU）机械通气患者感染鲍曼不动杆菌预后不良危险因素及与深静脉置管的关系，旨在为早期识别感染高危因素及制定更佳防治方案提供参考。方法 回顾性纳入2021年9月至2022年8月鹤
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基于NDO和IAOVA优化的机械臂滑模控制
来源:控制工程 发布日期:2024-12-13
针对多关节机械臂轨迹跟踪问题中存在未知扰动和控制器参数未知的问题，提出一种基于非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer， NDO)的非奇异快速终端滑模(Non-s
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改良俯卧位通气联合按摩抚触在低出生体重儿机械通气中的应用
来源:中外医学研究 发布日期:2024-10-25
目的：探究改良俯卧位通气干预联合按摩抚触对低出生体重儿呼吸机相关性肺炎的预防效果。方法：选取2021年1月—2023年6月泉州市妇幼保健院?儿童医院收治的80例接受机械通气的低出生体重儿作为研究对象，
027-87841330