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基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-12-16
针对中、重型机械臂工程应用中关节冲击大、运行时间长等问题导致的机械臂工作效率低，以逆运动学理论、多项式插值等为基础，提出一种基于变异策略粒子群算法的机械臂轨迹优化方法，在基本粒子群算法迭代中引入种群变
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“三维机械创新设计”新形态教材建设的探索与实践
来源:南方农机 发布日期:2025-01-15
【目的】教材改革是“三教”改革的关键基础，文章以“三维机械创新设计”新形态教材建设为例，探讨新形态教材建设遇到的问题及解决策略。【方法】新形态教材内容上应具有课程思政性，体现“新材料、新设备、新工艺、
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单纯基于NCCT-ASPECTS评价大核心梗死的急性缺血性脑卒中机械取栓治疗有效性及安全性
来源:中西医结合心脑血管病杂志 发布日期:2024-10-25
目的:探讨基于阿尔伯塔中风计划早期计算机断层扫描评分(ASPECTS)筛选大核心梗死的急性缺血性脑卒中机械取栓治疗的有效性及安全性。方法:回顾性收集发病24 h内的NCCT-ASPECTS<6分的大核
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一种三点机械限位装置研制与运动仿真分析
来源:光电技术应用 发布日期:2024-10-15
涉及机械装配工装夹具领域，应用于组件三点机械限位装配，设计一款高效便捷满足批量产品装配一致性要求的气动装置。基于三爪气动卡盘，通过三维建模软件设计一款新型气动装置。通过对组件整体结构装配尺寸设计，满足
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透平机械二次流模型与试验方法研究进展
来源:船舶 发布日期:2024-12-16
二次流是主流的伴随流动，普遍存在于大自然及透平机械中，尤以透平机械内的二次流最为典型。透平机械中的二次流不仅改变主流运动，恶化流场，诱导边界层分离，加剧出口的射流尾迹，产生流动损失与噪声，受到学者们的
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普通公路养护机械设备综合管理探究
来源:厦门科技 发布日期:2024-10-15
为保证公路养护质量，提高公路养护机械设备的社会和经济效益，本文结合管理经验和实践探索对普通公路养护机械设备综合管理进行探究，为公路养护机械设备的选型与配置、使用和管理、维护及保养、人员和安全管理提供参
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慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭经无创呼吸机治疗后患者进展为有创机械通气的危险因素分析
来源:医药前沿 发布日期:2024-11-05
目的：分析慢性阻塞性肺疾病（COPD）合并呼吸衰竭经无创呼吸机治疗后患者进展为有创机械通气的危险因素。方法：选取2022年2月—2023年2月浙江省人民医院毕节医院住院的124例COPD合并呼吸衰竭且
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基于改进的RRT*-Connect机械臂路径规划
来源:计算机仿真 发布日期:2024-11-15
面对复杂地形和具有动态障碍物环境中机械臂避障路径规划的场景,RRT*-Connect算法存在效率低和路径差等问题,提出一种基于改进的RRT*-Connect机械臂动态避障路径规划算法。首先在RRT*-
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床旁纤支镜吸痰联合机械通气治疗慢性阻塞性肺疾病患者的疗效观察
来源:中国实用医药 发布日期:2024-10-25
目的 观察慢性阻塞性肺疾病患者行床旁纤维支气管镜（纤支镜）吸痰联合机械通气治疗的效果。方法 80例慢性阻塞性肺疾病患者,根据随机数字表法分为对照组（n=40）和观察组（n=40）。对照组行机械通气治疗
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《机械电气设备通用试验方法》团体标准解读
来源:品牌与标准化 发布日期:2024-12-18
随着科技的不断进步，机械电气设备的种类日益丰富，并在工业生产、交通运输、建筑、医疗等众多领域得到广泛应用。然而，现有的检测标准缺乏统一性，这不仅导致操作困难，也使得检测结果存在较大差异。T/QGCML
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