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改进TD3算法的机械臂三维路径规划方法
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-25
在军事航空领域中，复杂任务对机械臂路径规划提出了挑战。针对双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法学习效率低、样本利用率低的问题，提出了一种改进的TD3算法(Recurrent-TD3算法)。首先，将L
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绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分
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高职机械专业程序设计课程教学实践探究
来源:浙江工商职业技术学院学报 发布日期:2024-12-15
在当代工业化进程中，自动化机械在生产加工中扮演着重要角色，因此，对于机械专业的学生而言，掌握程序设计技能的重要性是毋庸赘言的。传统的程序设计课程教学偏重于理论学习和算法训练，未能充分与机械专业的实际操
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农业机械智能监测系统在大田作物生长全过程中的应用
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
【目的】近年来，智慧农业蓬勃发展，国内外学者针对农业机械智能监测开展了大量研究，成果丰硕。但将智能监测系统应用于大田作物全生育期管理的研究还相对较少，亟需加强这方面的探索和实践。【方法】构建了一套集感
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电机绝缘结构热机械应力分布研究
来源:绝缘材料 发布日期:2024-11-27
为探索电机绝缘结构在高温下的热机械应力分布，本文以有机硅体系绝缘结构为研究对象，测试其在不同温度下的热膨胀系数及弹性模量，分析不同温度下的热应力参数对有机硅绝缘系统热机械应力的影响。结果表明：在温度为
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绳锯切割结合机械破除技术在城市敏感地区的应用
来源:建筑技术 发布日期:2024-10-15
某工程地处杭州市中心，周围紧邻住宅、浙江省传媒大楼、冠军楼，工程场地狭小、道路拥挤，支撑拆除方式及拆除顺序对周边环境和施工进度影响很大。通过分析对比，采用以绳锯切割为主、机械破除为辅的拆除方案，并确定
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“机械故障诊断技术与应用”案例库教学平台
来源:科技风 发布日期:2024-11-10
“机械故障诊断技术与应用”是一门多学科交叉的课程，涉及多个领域的知识和技术，如机械工程、计算机科学、信号处理等。在生产系统中，机械故障诊断技术对于保证设备的安全稳定运行至关重要。针对该课程传统教学模式
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NLR、IRF1与急性呼吸衰竭患者机械通气撤机失败的相关性研究
来源:四川医学 发布日期:2024-11-15
目的 探讨中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)、干扰素调节因子1(IRF1)与急性呼吸衰竭(ARF)患者机械通气撤机失败的相关性。方法 前瞻性选取2022年9月至2023年9月我院收治的120例重症AR
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机械絮凝池组合式搅拌器在污水处理中的应用
来源:山西建筑 发布日期:2024-11-07
武汉某临时污水处理站采用“机械絮凝池+高密度沉淀池”作为物化处理单元，因占地面积限制，机械絮凝池池深较深，在实际运行过程中发现底部存在死水区，物化处理效果受到影响。为此，采用直叶式和涡轮式桨叶组合式搅
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工程机械循环供应链回收业务服务商绩效综合评价研究
来源:铁路采购与物流 发布日期:2024-10-25
基于层次分析法和熵权法确定指标权重，形成组合权重，进而构建绩效评价模型，综合评价工程机械循环供应链中的回收业务服务商，以促进行业内的良性竞争，优化循环供应链管理，提高资源的循环利用率，推动基建行业闲废
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