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基于机器视觉的水电机械装备内部缺陷智能检测技术研究
来源:机械设计 发布日期:2024-10-25
针对水电机械装备内部缺陷实时自识别检测问题，提出了一种基于机器视觉的智能检测方法。该方法基于内窥镜单目视觉系统设计，研究并提出了一套多点图像清晰度-距离估计算法，并结合光线等相关性因素得到的数据信息，
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俯卧位通气在超低出生体重儿机械通气中的应用研究
来源:护理研究 发布日期:2024-10-25
目的:探讨俯卧位通气在超低出生体重儿机械通气中的应用效果。方法:选取2019年4月—2022年6月某三级甲等医院新生儿重症监护室（NICU）收治的超低出生体重儿作为研究对象，将符合纳入标准的87例患儿
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港口机械设备的故障诊断与应对措施研究
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-10
本文主要探讨了港口机械设备的故障诊断与应对措施。首先，分析了港口机械设备常见的故障类型和原因，包括磨损、疲劳、腐蚀、振动等。然后，介绍了故障诊断的主要方法，包括振动监测、声发射监测、红外热像检测、无损
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护士主导的程序化撤机方案对ICU机械通气患者临床结局影响的系统评价
来源:中华急危重症护理杂志 发布日期:2024-12-10
目的 探讨以护士为主导的程序化撤机方案对ICU患者机械通气结局的有效性和安全性，以期为早期规范化撤离机械通气提供借鉴。方法 计算机检索PubMed、Embase、Cochrane Library、We
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接触作业型飞行机械臂研究进展
来源:机械工程学报 发布日期:2024-11-01
飞行机械臂是由旋翼无人机和机械臂组成的新型飞行机器人系统，兼具无人机的灵活机动能力和机械臂的操作能力，可飞抵高处地点执行运输作业或接触作业任务，具有广阔的应用前景。接触作业型飞行机械臂是油气工业、交通
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机械制造工艺与机械设备加工工艺研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
机械工艺的应用，是保障机械产品应用性能和质量效果的重要依据。结合新时期绿色制造与发展的背景，以机械工艺为主要研究对象，结合以往的工作经验，在明确以产品制造为主要目的的机械工艺应用要求前提下，对当前常见
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基于事件触发的柔性机械臂执行器故障补偿
来源:系统工程与电子技术 发布日期:2024-11-20
针对柔性单连杆机械臂执行器由于执行器老化，磨损等原因产生偏移故障的问题，提出一种由迟滞量化器和事件触发机制相结合的边界自适应容错控制。首先，采用带有未知参数的迟滞量化器量化控制输入信号；其次，构造一种
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钻锚机器人机械臂轨迹规划方法研究
来源:矿业科学学报 发布日期:2024-10-15
为了提高煤矿巷道支护效率，以6自由度钻锚机器人机械臂为研究对象，提出了基于改进灰狼优化算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先，通过D-H参数法建立了机械臂运动学模型，使用蒙特卡罗法对机械臂进行工作空间
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一流课程建设中应用型高校机械类专业线上教学反思
来源:高教学刊 发布日期:2025-01-10
一流本科课程建设是高等教育改革的重要举措，数字化教育是适应时代发展人才需求的产物。为适应这一发展潮流，针对线上教学的特点，分析需要解决的问题，并提出相应措施，以提升线上教学的效果。通过持续改进建设一流
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聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制
来源:吉林大学学报(工学版) 发布日期:2025-01-13
为了解聚变堆遥操作系统中的大型机械臂精确控制问题，提出了聚变堆大型机械臂鲁棒自适应精度控制研究。该研究基于Hamilton Jacobi方程设计一种鲁棒自适应滑模控制策略，抑制不确定性和时变参数对系统
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