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基于地面实验平台的空间机械臂控制方案
来源:南京理工大学学报 发布日期:2024-10-30
针对地面模拟演示实验平台中空间机械臂操控技术问题，该文提出了基于平面气浮模拟实验平台的空间机械臂控制方案。首先，建立空间机械臂统一机器人描述格式(URDF)模型，借助MoveIt!软件配置助手编译生成
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计算机虚拟技术在农业机械设计中的运用探索
来源:中国农机装备 发布日期:2024-12-15
为提升农业机械设计成效，以玉米收获机械为研究对象，运用计算机虚拟技术——VR技术探究农业机械设计要点。基于计算机虚拟技术的农业机械设计可实现产品的三维建模，设计者可在虚拟空间中进行机械结构优化设计、机
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面向机械臂抓取的航天器位姿检测
来源:光学精密工程 发布日期:2024-11-10
针对机械臂非合作抓取任务中目标检测效率低的问题，提出了一种基于改进YOLOv8n的目标位姿检测算法。将大型可分离核注意力（Large Separable Kernel Attention, LSKA）
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埋底界面增韧助力实现机械稳定和高效的宽带隙柔性钙钛矿太阳能电池（英文）
来源:Science China Materials 发布日期:2025-01-03
柔性宽带隙钙钛矿太阳能电池具有构筑高效叠层太阳能电池的独特优势.具有低温加工和优异稳定性的氧化镍是制备柔性宽带隙钙钛矿太阳能电池的理想空穴传输层.然而,钙钛矿埋底界面存在大量缺陷以及氧化镍和钙钛矿界面
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新型工业化下新罗区机械装备产业发展情况与路径研究
来源:投资与合作 发布日期:2024-11-25
近年来，福建省龙岩市新罗区围绕推动产业转型升级做了大量工作，取得了显著成效。新质生产力是推动新型工业化的原动力，而新型工业化是新质生产力的重要体现，也是新质生产力发展的主要着力点。基于此，文章介绍了新
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新形势下自动化技术在机械设计制造中的应用研究
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
自动化技术在机械设计制造领域的广泛应用为提升生产效率、降低成本、优化产品质量及增强市场响应能力提供了有力支持。鉴于此，探讨了柔性化、智能化、虚拟化及集成化等技术在机械制造中的具体应用，并结合实例分析了
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机械膨胀可回收锚杆结构性能优化研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-10-25
针对机械膨胀可回收锚杆在煤矿巷道支护中存在的锚固力不足、应力集中和回收效率低等问题，提出一套结构性能优化方案。通过对膨胀段、连接段和回收机构的创新设计，包括多级楔形块结构、变截面连接段和智能控制回收系
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稀土钡铜氧化物闭环超导葫芦形环片堆叠磁体的机械特性分析
来源:发电技术 发布日期:2024-12-10
【目的】高场超导磁体在诸多领域都有着很大的应用价值，但第二代高温超导磁体由于焊接技术尚不成熟，无法实现持续电流模式运行。稀土钡铜氧化物(rare earth barium copper oxide,R
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基于CBB的机械产品开发平台构建
来源:通讯世界 发布日期:2024-10-25
目前，机械产品开发流程愈发复杂，传统机械产品开发模式已经无法满足现阶段市场的需求，随着制造业的不断进步，共用构建模块（common building block, CBB）管理技术被普及应用。基于CB
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融合GRU单元的CNN网络在石油旋转机械故障诊断中的应用
来源:信息技术 发布日期:2024-10-25
针对现有石油旋转机械故障诊断算法存在的问题，提出一种融合GRU单元优化改进的CNN网络算法模型。先利用小波包算法保留高频区间的弱故障信号特征，选择ReLU函数作为CNN网络卷积层的激活函数，提升算法的
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