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基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统研究
来源:企业科技与发展 发布日期:2024-12-10
随着智能制造技术的发展，人机交互技术在工业生产领域的应用日益扩大。文章设计了一种基于手势识别技术的工业机械臂人机交互控制系统，该系统通过利用非接触式手势控制方式，简化机械臂操作流程，并提升系统的灵活性
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液压传动控制系统在机械设计制造中的应用研究
来源:科技资讯 发布日期:2024-11-05
随着机械制造行业的快速发展，液压传动技术水平也在不断提高，在目前的机械设计制造领域，液压传动控制系统得到了十分广泛的应用。为了更好地保证其应用效果，需要对液压传动控制系统的组成、运行原理及其优缺点进行
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基于改进免疫算法的机械主油缸行程缩短故障检测方法
来源:中国机械 发布日期:2024-11-15
在机械设备的运行过程中，机械主油缸常因各种原因出现行程缩短的故障，不仅会降低设备的运行效率，还会引发严重的安全事故。因此，本文提出基于改进免疫算法的机械主油缸行程缩短故障检测方法。通过行程缩短故障关联
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变刚度环境下机械臂的阻抗控制方法
来源:哈尔滨工程大学学报 发布日期:2024-10-31
机械臂在实际生产中，生产对象的表面的刚度并非一成不变。针对传统阻抗控制在刚度变化的情况下存在力波动剧烈、力跟踪误差较大的缺点，本文提出了一种基于递推最小二乘法在线辨识环境刚度并进行位移补偿的阻抗控制，
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因果启发的深度域泛化旋转机械故障诊断
来源:振动.测试与诊断 发布日期:2024-11-04
针对设备工况变化导致基于深度学习（deep learning，简称DL）的故障诊断性能退化的问题，提出采用因果表示网络（causalrepresentationnet，简称CRNet）用于在变工况下实
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基于ADAMS的管路安装钻车机械臂运动学仿真研究
来源:煤矿机械 发布日期:2024-11-27
对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证，并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型，并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中，对机械臂
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基于OBE教育理念的机械原理课程建设探索与实践——以郑州航空工业管理学院为例
来源:河南教育(高教) 发布日期:2024-10-20
OBE教育理念是工程教育专业认证的核心理念。机械原理课程团队结合课程和专业实际，在课程建设方面进行实践探索，总结了在课程目标设计、课程资源建设、过程考核和评价体系建设方面实施的措施和取得的成果，并结合
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手工与机械所制晴隆扁形绿茶的感官品质差异
来源:农技服务 发布日期:2024-11-19
为提高晴隆扁形绿茶品质稳定性，促进晴隆县茶叶产业规模扩大，以茶树品种乌牛早的春季单芽或1芽1叶为原料，5名具有5年以上制茶经验的制茶师分别使用手工和机械制茶2种方式加工晴隆扁形绿茶，使用感官审评的方法
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超大直径隧道机械法横通道施工下的结构响应
来源:铁道科学与工程学报 发布日期:2024-12-17
为了揭示机械法横通道施工全过程对超大直径盾构隧道结构的力学扰动机制，以广州海珠湾隧道区间横通道工程为例，详细介绍了国内首个机械法横通道与超大直径盾构主隧道同步施工的工艺设计。在此基础上，进一步建立精细
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电气比例阀的智能化控制策略与在精密机械设备中的应用研究
来源:机械工业标准化与质量 发布日期:2024-10-15
随着科技的迅猛发展和工业4.0时代的到来,精密机械设备在制造业中的地位日益凸显,对控制系统的精度、响应速度和智能化水平提出了更高要求。在这一背景下,电气比例阀作为控制流体动力的核心元件,其智能化控制策
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