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高温高速机械密封测试平台的设计与验证
来源:机电信息 发布日期:2024-11-25
搭建性能可靠的机械密封测试平台是研制高温高速机械密封装置的前提保证。针对研发高温高速机械密封装置的需求,设计了一套由机械系统、冷却系统和控制系统组成的高温高速机械密封测试平台,经试验验证,其最高承受压
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论智能化技术在矿山机械自动化控制中的应用
来源:机械工业标准化与质量 发布日期:2024-11-15
本文深入探讨了智能化技术在矿山机械自动化控制中的应用。随着科技的不断进步,智能化技术已成为矿山机械自动化控制领域的重要发展方向。本文首先分析了智能化技术对于提高矿山生产效率、增强安全生产能力、推动矿业
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基于双向特征增强的输电线路和施工机械语义分割网络
来源:制造业自动化 发布日期:2024-12-25
准确定位输电通道环境下的输电线路和施工机械等具有对输电线路造成破坏风险的目标,对于确保输电线路的安全运行具有重要意义。因此,高性能的分割技术对于电网安全至关重要。然而,现有语义分割方法忽略了全局通道信
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机械自动化在数控技术中的实施探析
来源:中国设备工程 发布日期:2025-01-10
机械加工制造中数控机床十分重要,其会影响生产效率、安全及质量。虽然很多大型机械企业都借助数控机床来辅助生产,但在技术进步的过程中,数控机床方面还需科学利用机械自动化技术,以提高加工制造的智能化水平。目
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一种可控挖掘机机械结构的优化设计
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-12-25
本文旨在解决现有挖掘机存在的维护成本高、易漏油及维修难度大等问题,通过融合可控机构理论与传统挖掘机设计,创新性地提出并设计了一种新型可控挖掘机机械结构。研究过程中,进行了详细的结构建模与优化设计,并以
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基于耦合驱动关节的机械臂设计与运动学分析
来源:机械设计 发布日期:2025-01-16
针对传统机器人关节构型无法满足大负载人机交互作业任务需求的问题,提出一种耦合驱动关节及机械臂设计方案,并进行耦合驱动原理和运动学特性分析。根据作业要求和人机相容性设计需求,确定关节的主要技术参数和传动
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开,旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真,通
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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究
来源:土木建筑工程信息技术 发布日期:2024-10-20
建筑工程施工现场人员密集、环境复杂,存在大量危险源和危险区域,违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查,存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工
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6R串联机械臂时间最优轨迹规划
来源:动力学与控制学报 发布日期:2024-12-02
针对机械臂轨迹规划的时间优化问题,对6R串联机械臂的运动轨迹进行分析与研究.基于机器人的运动学特性,采用多项式插值构造运动轨迹,同时融合粒子群优化思想,提出了一种时间最优轨迹规划方法.利用旋量理论构建
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重防腐涂料面漆调色前置在港口机械制造中的应用研究
来源:现代涂料与涂装 发布日期:2024-12-20
简要介绍了色漆生产与一体化调色系统、涂料配色基本理论,分析了港机重防腐涂料使用需求,重点介绍了重防腐涂料调色生产在港机机械制造中的应用实施过程。