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仿人机械臂控制系统优化及改进研究
来源:机械管理开发 发布日期:2024-10-31
针对仿人机械臂的控制系统，首先，具备高精度和高速度的运动控制能力，能够实现复杂的动作和精确的定位。其次，具备灵活的运动规划和路径规划能力，能够根据任务需求自动规划最优的运动轨迹。再次，具备强大的感知和
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等温锻造温度对机械外壳用Mg-8Al-1Zn-0.5Ca镁合金组织与性能的影响
来源:锻压技术 发布日期:2024-10-28
为了研究等温锻造温度对机械外壳用Mg-8Al-1Zn-0.5Ca镁合金组织与性能的影响,选择5种等温锻造温度对合金试样进行锻造试验,并进行了显微组织分析、耐腐蚀和耐磨损性能的测试与分析。结果发现:随着
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棉花打顶机械研究现状及发展趋势
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
介绍了国内外棉花打顶机械的研究现状，深入探讨了未来的发展方向和趋势。
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FVH/DWI不匹配在判断急性前循环大血管闭塞机械取栓术后血管再通率中的作用
来源:医学临床研究 发布日期:2024-11-26
【目的】探讨液体衰减反转恢复序列血管高信号（FVH）/扩散加权成像（DWI）不匹配在急性前循环大血管闭塞机械取栓术后血管再通率中的作用。【方法】127例急性前循环大血管闭塞患者均行磁共振检查，并给予机
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机械通气患儿肠内营养支持发生误吸风险预测模型的构建及验证
来源:广州医药 发布日期:2024-11-20
目的 构建并验证机械通气患儿肠内营养支持发生误吸的风险预测模型。方法 回顾性分析中山市博爱医院2021年3月—2023年3月儿童重症监护病房330例行机械通气并进行肠内营养的患儿临床资料，通过二元Lo
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PLC技术在农业机械电气控制装置中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-08
基于PLC技术在电气控制装置中的应用，设计了PLC控制的农机电气控制装置。研究结果表明，PLC技术的应用能提高农业机械的智能化水平，提高农机转速、行驶路线等关键作业参数的自动化控制精度，在保障农机稳定
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考虑动力变动关系的液压柔性机械臂末端定位控制方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
液压柔性机械臂受摩擦力、重力以及牵引力等多种动力势能影响，导致运动特征的变动关系复杂，定位控制误差较大。为此，提出一种基于RBF神经网络的末端定位控制方法。建立RBF神经网络架构，采用高斯函数作为输入
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基于拉格朗日法的木椅靠背板打磨机械臂运动学分析
来源:林业机械与木工设备 发布日期:2024-10-15
针对人工打磨木椅靠背板生产质量不稳定等问题，设计了一款五自由度打磨机械臂，以保证打磨过程中打磨力的稳定性。为了验证打磨机械臂在打磨木椅靠背板过程中的稳定性，通过拉格朗日法建立打磨机械臂的动力学数学模型
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机械行业安全生产标准化创建现状及解决路径研究
来源:工业安全与环保 发布日期:2024-11-10
机械行业安全生产标准化工作发展至今，对企业安全生产和政府安全监管起到了促进作用。通过分析机械行业安全生产标准化发展现状，找出企业在安全生产标准化创建过程中存在的痛点、难点，结合一些优秀的管理经验和模式
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基于间接能量测定的肠内营养支持对ICU机械通气患者的影响
来源:中国临床护理 发布日期:2024-11-20
目的 探讨基于间接能量测定的营养支持对成人重症监护病房（intensive care unit, ICU）机械通气患者的应用价值。方法 选取苏州大学附属第四医院重症医学科2022年6-12月收治的机械
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