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钢厂高温环境下机械设备耐用性及维护技术研究
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
钢铁生产过程中的极端高温环境对机械设备的耐用性和维护提出了严峻挑战。文章通过实验分析和数值模拟相结合的方法，系统研究了温度、热应力和腐蚀等因素对设备性能的影响机制。研究发现，随着温度升高，常用钢材的力
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基于ADAMS的管路安装钻车机械臂运动学仿真研究
来源:煤矿机械 发布日期:2024-11-27
对管路安装钻车多关节机械臂的机构设计进行了准确性验证，并评估了其抓取频率及承载能力。使用SolidWorks软件构建了机械臂的三维模型，并将其导入ADAMS平台进行运动学分析。在ADAMS中，对机械臂
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油菜机械直播铲锹式种床整备机往复滑切刀设计与试验
来源:农业工程学报 发布日期:2025-01-03
针对长江中下游稻油轮作区水稻收获后秸秆留茬高且覆盖量大的作业工况，为提高油菜机械直播铲锹式种床整备机的秸秆切割能力、秸秆与土壤混合一致性和作业后秸秆在耕层深度上的垂直分布均匀性，该研究研制了一种适配于
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控
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面向电网工程的架空输电线路机械自动化施工技术研究
来源:中国高新科技 发布日期:2024-11-10
文章面向电网工程的架空输电线路施工，总结了施工过程中容易出现的问题以及解决方法，并在架空输电线路施工的几个主要阶段采用机械化施工技术，最后总结了近年来架空输电线路施工中引进的一些“自动化”先进技术，以
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催化装置轻柴油泵机械密封泄漏分析
来源:石油化工设计 发布日期:2024-11-25
机械密封是由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。机械密封因为具有良好的密封性能以及轴承磨损量小等优点，
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机械研磨辅助电镀制备Ni镀层的耐腐蚀性能
来源:材料热处理学报 发布日期:2024-10-23
采用机械研磨辅助直流电镀法，在碳钢表面制备出了连续致密的镍镀层。利用场发射扫描电镜、透射电镜、能谱仪、X射线衍射仪、原子力显微镜等研究了镀层的形貌、微观结构和粗糙度；利用维氏硬度计和摩擦磨损仪测试镀层
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非煤矿山机械连续采矿技术研究进展与发展趋势
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
机械连续采矿技术是非煤矿山采掘技术的发展趋势与重大变革，是破岩方式、破岩装备、采掘方法、采掘工艺的系统性集成创新。根据目前非煤矿山机械连续采矿技术发展现状，首先梳理机械采矿的技术特征，并凝练了拟攻克的
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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题，提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先，通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型，避免模型陷入局部最优解，同时增加收敛速度。其次，通过
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机械法联络通道风险识别及应对措施
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-10-24
为保证机械法联络通道施工的安全，依托郑州市轨道交通8号线丰庆路～白庙站盾构区间，通过对联络通道的特殊衬砌环设计、主线隧道拼装、始发接收微加固、始发接收掘进、二次结构施工等环节进行分析，提出机械法联络通
027-87841330