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基于改进RRT算法与三维碰撞检测的冗余机械臂高效路径规划
来源:船舶标准化工程师 发布日期:2025-01-10
为了解决冗余机械臂在复杂环境中的路径规划和避障问题，提出一种基于改进快速扩展随机树（Rapidly Exploring Random Tree, RRT）算法与三维碰撞检测的高效路径规划方法。利用改进
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单晶碳化硅电化学机械抛光液的组分设计与优化
来源:金刚石与磨料磨具工程 发布日期:2024-10-20
单晶碳化硅具有高硬度和高化学惰性，化学机械抛光方法难以同时保证其加工效率和表面质量。电化学机械抛光具有较高的材料去除率，是加工碳化硅的一种有效方法。然而，目前针对碳化硅电化学机械抛光液的相关研究还较为
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矿山机械高锰钢耐磨铸件振动切削加工方法分析
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
由于高锰钢具有优异的耐磨性、韧性和加工硬化特性，在高锰磨铸件传统切削加工过程中易出现刀具磨损严重、表面质量难以控制等问题，研究矿山机械高锰钢耐磨铸件的振动切削加工方法具有重要意义。本文设计一个由超声波
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机械设计中的材料选择与性能分析
来源:佛山陶瓷 发布日期:2024-12-15
在机械设计领域，合适的材料选择是提高设备性能的关键。本项研究系统地对多种材料的物理特性进行了剖析，进而对其机械承载能力、抗磨损特性以及经济性进行了综合评价，在现实工作条件下，通过数值模拟和实验手段，比
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催化装置轻柴油泵机械密封泄漏分析
来源:石油化工设计 发布日期:2024-11-25
机械密封是由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力(或磁力)的作用以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。机械密封因为具有良好的密封性能以及轴承磨损量小等优点，
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机械研磨辅助电镀制备Ni镀层的耐腐蚀性能
来源:材料热处理学报 发布日期:2024-10-23
采用机械研磨辅助直流电镀法，在碳钢表面制备出了连续致密的镍镀层。利用场发射扫描电镜、透射电镜、能谱仪、X射线衍射仪、原子力显微镜等研究了镀层的形貌、微观结构和粗糙度；利用维氏硬度计和摩擦磨损仪测试镀层
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非煤矿山机械连续采矿技术研究进展与发展趋势
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
机械连续采矿技术是非煤矿山采掘技术的发展趋势与重大变革，是破岩方式、破岩装备、采掘方法、采掘工艺的系统性集成创新。根据目前非煤矿山机械连续采矿技术发展现状，首先梳理机械采矿的技术特征，并凝练了拟攻克的
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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题，提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先，通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型，避免模型陷入局部最优解，同时增加收敛速度。其次，通过
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机械法联络通道风险识别及应对措施
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-10-24
为保证机械法联络通道施工的安全，依托郑州市轨道交通8号线丰庆路～白庙站盾构区间，通过对联络通道的特殊衬砌环设计、主线隧道拼装、始发接收微加固、始发接收掘进、二次结构施工等环节进行分析，提出机械法联络通
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三种典型不饱和脂肪酸对Caco-2肠上皮细胞机械屏障功能的影响研究
来源:中国油脂 发布日期:2025-01-02
膳食脂肪摄入失衡与慢性代谢类疾病的发生发展密切相关，肠道机械屏障在此过程中发挥重要作用。油酸（OA）、亚油酸（LA）和α-亚麻酸（ALA）是居民日常膳食中最为典型的三种链长相同而饱和度不同的不饱和脂肪
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