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网球机器人全向移动双拾取机械臂变阻抗控制
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-24
网球是一个具有弹性的物体，其位置和动态特性在机器人接触过程中会发生变化，且机械臂本身的刚性和阻尼特性会影响其与网球之间的接触力，难以精准完成抓取任务。为此，提出一种网球机器人全向移动双拾取机械臂变阻抗
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三维建模与可视化技术在机械制图中的应用研究
来源:造纸装备及材料 发布日期:2024-10-15
随着计算机辅助设计技术的进步，三维建模与可视化已经成为机械制图领域的核心技术，不仅能显著提高设计的效率和质量，还革新了产品设计、制造和维修的方式。文章探讨了机械制图中应用三维建模与可视化技术的优势，介
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基于斥力场引导RRT算法的机械臂路径规划
来源:中国测试 发布日期:2024-11-12
针对现有的快速搜索随机树（RRT）及其改进算法在机械臂路径规划中存在的效率不足、无法快速绕开障碍空间以及路径冗余等问题，提出一种基于斥力场引导的改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划，以下称改
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飞机转弯阀组壳体的机械加工工艺设计
来源:航空精密制造技术 发布日期:2024-12-15
参照飞机转弯阀组壳体加工论证，从壳体结构、加工工艺、热处理对材料性能影响、工装应用、精加工中消除震刀控制等进行阐述，通过工艺验证，检测数据，该工艺能够在此类零件加工工艺提供参考。
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堆内构件用石墨材料机械性能试验标准对比分析
来源:炭素技术 发布日期:2024-10-28
石墨材料在高温气冷堆堆内构件中有重要应用，因此选择适当的机械性能试验标准对于确保核电厂安全运行至关重要。本文针对陶瓷堆内构件材料的机械性能，选取了常用性能指标，如抗拉强度、抗折强度、抗压强度和断裂韧性
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产教融合背景下高职机械工程国际化技术技能人才培养策略
来源:岳阳职业技术学院学报 发布日期:2024-10-30
随着全球化时代的到来，机械工程领域急需国际化技术技能人才，高职院校作为培养机械工程国际化技术技能人才的主阵地，面临课程体系国际化进程缓慢、师资队伍国际化水平不高、国际交流合作层次不高等困境，基于此，提
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变转速极低标签率下旋转机械故障诊断的图注意力网络
来源:振动与冲击 发布日期:2024-10-15
在极低标签率情况下，现有的图神经网络(graph neural network, GNN)在图构造时存在节点间的关联信息挖掘不充分等问题。工业生产中，旋转机械常工作在变转速工况下，且标记故障样本代价高
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基于滑模观测器的永磁伺服系统机械参数辨识
来源:电子科技 发布日期:2025-01-07
针对传统滑模观测器无法满足机器人和数控机床等对伺服系统提出的高响应、高精度定位需求等问题，文中提出了一种基于滑模观测器的负载力矩辨识方法。在对滤波器进行改进的同时加入了反馈增益自适应控制，以增强抗扰动
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智能CAD技术在农业机械设计中的应用
来源:当代农机 发布日期:2024-11-25
分析了农机智能化CAD技术应用的特点，并从模具设计、底盘设计、车身设计、零部件设计等方面着手，探究运用智能CAD技术的有效措施。
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中职学校汽车专业课程思政融入路径研究——以“汽车机械基础”为例
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-20
本研究探索了中职学校“汽车机械基础”课程中思政教育融入的路径。鉴于汽车行业技术发展和市场需求变化，研究旨在通过构建理论框架、设计融入路径等，培养全面发展的技能人才。针对课程现状和学生特点，提出了挖掘思
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