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基于蚁群-双向RRT节点剔除的机械臂路径规划方法
来源:机器人技术与应用 发布日期:2024-11-30
快速搜索随机树等随机采样算法及其在机械臂路径规划的应用引起了广泛关注。本文针对传统基于随机采样的机械臂路径规划算法在机械臂轨迹规划中存在无效节点多、容易陷入局部最优及路径质量差等问题，提出一种融合蚁群
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鼻负压置换联合机械辅助排痰氧气雾化治疗小儿肺炎的临床研究
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 研究鼻负压置换联合机械辅助排痰氧气雾化治疗小儿肺炎的临床疗效。方法 选取2022年3月-2023年9月在我院诊治的72例小儿肺炎患儿为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和研究组，各组36例。对
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早期中西医肺康复在脑出血术后有创机械通气患者中的应用研究
来源:中国疗养医学 发布日期:2024-12-27
目的 探讨早期中西医肺康复方案在脑出血术后有创机械通气患者中的应用效果。方法 采用便利抽样法选取2023年10月至2024年7月德阳市某三级甲等医院神经重症监护室（NCU）的80例脑出血术后行有创机械
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高温高速机械密封测试平台的设计与验证
来源:机电信息 发布日期:2024-11-25
搭建性能可靠的机械密封测试平台是研制高温高速机械密封装置的前提保证。针对研发高温高速机械密封装置的需求，设计了一套由机械系统、冷却系统和控制系统组成的高温高速机械密封测试平台，经试验验证，其最高承受压
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化工机械铸造钢件的无损检测工艺
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-11-25
为解决化工装备高精密机加工后，因存在缺陷而不能进行返修或返修费用高等问题，以ASTM A609标准为基础，对化工机械铸造件的缺陷种类和分布特征进行研究，提出“工序前移”和“超声—磁粉”相结合的非破坏性
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机械研磨辅助电镀制备Ni镀层的耐腐蚀性能
来源:材料热处理学报 发布日期:2024-10-23
采用机械研磨辅助直流电镀法，在碳钢表面制备出了连续致密的镍镀层。利用场发射扫描电镜、透射电镜、能谱仪、X射线衍射仪、原子力显微镜等研究了镀层的形貌、微观结构和粗糙度；利用维氏硬度计和摩擦磨损仪测试镀层
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非煤矿山机械连续采矿技术研究进展与发展趋势
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
机械连续采矿技术是非煤矿山采掘技术的发展趋势与重大变革，是破岩方式、破岩装备、采掘方法、采掘工艺的系统性集成创新。根据目前非煤矿山机械连续采矿技术发展现状，首先梳理机械采矿的技术特征，并凝练了拟攻克的
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基于SSA-BP神经网络的机械臂手眼标定
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
对传统手眼标定方法计算过程复杂、精度低的问题，提出了一种基于SSA-BP神经网络的手眼标定计算方法。首先，通过麻雀搜索算法优化反向传播神经网络模型，避免模型陷入局部最优解，同时增加收敛速度。其次，通过
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机械法联络通道风险识别及应对措施
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-10-24
为保证机械法联络通道施工的安全，依托郑州市轨道交通8号线丰庆路～白庙站盾构区间，通过对联络通道的特殊衬砌环设计、主线隧道拼装、始发接收微加固、始发接收掘进、二次结构施工等环节进行分析，提出机械法联络通
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机械制造工程创新人才培养探索与实践
来源:高教学刊 发布日期:2024-10-21
为培养适应新形势下的机械制造工程创新人才，加速推动我国由机械制造大国向制造强国的转变步伐，该文提出“三融合四贯通”的育人新理念，构建机械制造“产、教、研”三元融合综合培养平台，创建“以理筑基、以实强技
027-87841330