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基于蚁群-双向RRT节点剔除的机械臂路径规划方法
来源:机器人技术与应用 发布日期:2024-11-30
快速搜索随机树等随机采样算法及其在机械臂路径规划的应用引起了广泛关注。本文针对传统基于随机采样的机械臂路径规划算法在机械臂轨迹规划中存在无效节点多、容易陷入局部最优及路径质量差等问题，提出一种融合蚁群
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鼻负压置换联合机械辅助排痰氧气雾化治疗小儿肺炎的临床研究
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 研究鼻负压置换联合机械辅助排痰氧气雾化治疗小儿肺炎的临床疗效。方法 选取2022年3月-2023年9月在我院诊治的72例小儿肺炎患儿为研究对象，采用随机数字表法分为对照组和研究组，各组36例。对
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早期中西医肺康复在脑出血术后有创机械通气患者中的应用研究
来源:中国疗养医学 发布日期:2024-12-27
目的 探讨早期中西医肺康复方案在脑出血术后有创机械通气患者中的应用效果。方法 采用便利抽样法选取2023年10月至2024年7月德阳市某三级甲等医院神经重症监护室（NCU）的80例脑出血术后行有创机械
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高温高速机械密封测试平台的设计与验证
来源:机电信息 发布日期:2024-11-25
搭建性能可靠的机械密封测试平台是研制高温高速机械密封装置的前提保证。针对研发高温高速机械密封装置的需求，设计了一套由机械系统、冷却系统和控制系统组成的高温高速机械密封测试平台，经试验验证，其最高承受压
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化工机械铸造钢件的无损检测工艺
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-11-25
为解决化工装备高精密机加工后，因存在缺陷而不能进行返修或返修费用高等问题，以ASTM A609标准为基础，对化工机械铸造件的缺陷种类和分布特征进行研究，提出“工序前移”和“超声—磁粉”相结合的非破坏性
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基于BOPPPS模型的机械制图教学模式研究
来源:现代农机 发布日期:2024-11-21
“机械制图”作为机械工程专业的基础课程，对于培养学生的工程实践能力与创新思维至关重要。然而，当前机械制图教学面临教学方法单一、学生参与度低等问题，影响了教学质量和效果。为此引入BOPPPS教学模式，该
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平粮机械臂设计及运动学分析
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-11-13
针对传统人工平粮作业方式费时费力、存在安全隐患等问题，面向现有履带式、桁架式平粮装备及方法作业空间大、效率低、能耗高等缺点，设计一款七自由度的机械臂以实现高大平房仓内粮面的自动平整。机械臂各个关节主要
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基于仿真的农业机械用柴油发动机SCR开发
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
非道路排放法规升级，大功率发动机后处理装置采用SCR，原一字型结构后处理太长，无法满足某农业机械用轮式拖拉机空间布置要求。基于此，文章提出一种混合效率更高的U型结构的SCR结构方案，并与原方案结构进行
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非煤矿山机械连续采矿技术研究进展与发展趋势
来源:有色金属(矿山部分) 发布日期:2024-10-29
机械连续采矿技术是非煤矿山采掘技术的发展趋势与重大变革，是破岩方式、破岩装备、采掘方法、采掘工艺的系统性集成创新。根据目前非煤矿山机械连续采矿技术发展现状，首先梳理机械采矿的技术特征，并凝练了拟攻克的
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磨粒粒径对船舶机械密封装置静环磨损的影响研究
来源:中国修船 发布日期:2024-12-01
针对服役条件下船舶机械密封装置磨粒磨损机制未知的难题，文章采用ANSYS和ABAQUS软件进行有限元磨损分析。将磨粒磨损过程简化为磨粒压入、磨粒划擦及磨粒卸载3个阶段，通过建立磨粒-静环磨损有限元模型
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