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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
来源:现代制造工程 发布日期:2024-11-18
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题，提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先，给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程，设计反步滑模控
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面向电网工程的架空输电线路机械自动化施工技术研究
来源:中国高新科技 发布日期:2024-11-10
文章面向电网工程的架空输电线路施工，总结了施工过程中容易出现的问题以及解决方法，并在架空输电线路施工的几个主要阶段采用机械化施工技术，最后总结了近年来架空输电线路施工中引进的一些“自动化”先进技术，以
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船舶工厂机械臂变导纳模糊控制策略研究
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-30
船舶工厂的智能化已经成为当前热点领域，而船舶智能工厂中机械臂协同控制策略的研究是推动船舶工厂智能化的关键。为了解决船厂焊接、管路设计和装配等工作场景中危险性高、效率低等问题，对机械臂协同控制策略进行了
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机械设计中的材料选择与性能分析
来源:佛山陶瓷 发布日期:2024-12-15
在机械设计领域，合适的材料选择是提高设备性能的关键。本项研究系统地对多种材料的物理特性进行了剖析，进而对其机械承载能力、抗磨损特性以及经济性进行了综合评价，在现实工作条件下，通过数值模拟和实验手段，比
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基于深度学习的机械装备故障诊断技术及维修方法研究
来源:今日制造与升级 发布日期:2024-10-28
诱发机械装备故障的因素较为复杂，导致机械装备故障诊断的可靠性难以得到保障，文章提出基于深度学习的机械装备故障诊断技术及维修方法研究，针对机械装备故障特征进行综合分析，确定具体的故障状态的边界值，进行机
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基于语音识别的机械臂控制系统设计
来源:青岛大学学报(工程技术版) 发布日期:2024-10-22
为了方便工作人员控制机械臂，设计了一种通过语音命令机械臂完成动作的控制系统。通过自动语音识别模块采集语音，对语音信号进行降噪处理，提高语音信号质量，利用语音识别模型对语音信号进行识别分析和关键词匹配，
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三种典型不饱和脂肪酸对Caco-2肠上皮细胞机械屏障功能的影响研究
来源:中国油脂 发布日期:2025-01-02
膳食脂肪摄入失衡与慢性代谢类疾病的发生发展密切相关，肠道机械屏障在此过程中发挥重要作用。油酸（OA）、亚油酸（LA）和α-亚麻酸（ALA）是居民日常膳食中最为典型的三种链长相同而饱和度不同的不饱和脂肪
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基于中小型汽车机械式立体车库的总体结构设计探讨
来源:专用汽车 发布日期:2025-01-15
近年来我国经济飞速发展，城市里的车辆数量与可用空地的减少形成一条供不应求的矛盾，因此急需大力发展不同于传统平面的空间车库成为趋势。针对各类立体车库的结构与优点，介绍一种适用于中小型车辆使用的垂直循环立
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煤矿采掘机械自动化和智能化技术的思考
来源:内蒙古煤炭经济 发布日期:2024-11-30
随着能源需求增长和矿产资源日趋枯竭，提高煤矿采掘效率、降低生产成本、确保安全成为当务之急。本文聚焦煤矿采掘机械自动化和智能化技术，阐述技术局限性、发展趋势和关键问题，介绍自动化技术在采掘中的应用，重点
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DenseNet多元并行网络机械故障诊断研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-12-20
传统神经网络模型的故障诊断准确率难以保证，为了提高网络模型的故障识别率，提出了一种基于DenseNet的多元并行网络（Multi-branch-DenseNet,MBDN）机械故障诊断方法。先对采集到
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