-
空间站机械臂安全关键软件开发技术研究
来源:航天器工程 发布日期:2024-10-15
空间站机械臂因其运动范围大、运动路径多变、控制精度要求高等复杂性，对软件的安全性和可靠性要求非常高。机械臂软件具有信息流处理多、控制功能复杂、实时性高的特点。文章根据我国空间站机械臂安全关键软件的开发
-
基于非线性干扰观测器的液压机械臂反演鲁棒控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对液压机械臂中存在的高度非线性、未建模摩擦力、外部随机干扰等问题，建立液压机械臂动力学模型，提出一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制方法。非线性干扰观测器可以对系统中存在的干扰进行观测与补偿，从而
-
不同时长俯卧位通气在AECOPD有创机械通气患者的临床疗效观察
来源:浙江临床医学 发布日期:2024-11-25
目的 探讨不同时长俯卧位通气在慢性阻塞性肺疾病急性加重期（AECOPD）需有创机械通气患者的临床效果。方法 选取2022年9月至2023年12月本院ICU接受治疗的60例AECOPD患者，随机分为观察
-
基于边缘计算的舞台机械设备智能网关系统研究
来源:计算机与数字工程 发布日期:2024-11-20
针对多个剧院现场多种机械设备云平台监控的数据需求，提出一种基于边缘计算的远程数据传输系统研究方案。该方案基于微软.Net5.0框架设计，选取剧院现场常用的Modbus协议与西门子S7通讯协议作为数据输
-
双金属复合管机械复合制备工艺研究进展
来源:焊管 发布日期:2024-12-28
双金属复合管凭借双金属材料的综合性能优势，在石油化工、能源发电、海洋工程、制冷设备以及汽车工业等领域展现出显著的应用潜力。机械复合工艺因为管材成形精度较高、力学性能好、生产成本相对较低，成为制备双金属
-
共享多镜面反射优化算法及其在机械优化设计中的应用
来源:机械设计 发布日期:2024-12-17
为克服镜面反射优化算法(SRA)存在种群多样性弱、易陷入局部最优、收敛速度较慢等缺点，文中提出了一种共享多镜面反射优化算法(MSRAS)。首先，通过引入种群策略，将SRA算法扩展为多镜面反射优化算法(
-
“三维机械创新设计”新形态教材建设的探索与实践
来源:南方农机 发布日期:2025-01-15
【目的】教材改革是“三教”改革的关键基础，文章以“三维机械创新设计”新形态教材建设为例，探讨新形态教材建设遇到的问题及解决策略。【方法】新形态教材内容上应具有课程思政性，体现“新材料、新设备、新工艺、
-
基于自适应深度残差网络的旋转机械故障诊断方法
来源:振动与冲击 发布日期:2024-10-28
针对深度残差网络无法在噪声环境下精确诊断的问题，提出了一种基于直接快速迭代滤波(direct fast iterative filtering, DFIF)和自适应深度残差网络(adaptive de
-
一种面向旋转机械多传感器故障诊断的模态融合深度聚类方法
来源:电子与信息学报 发布日期:2024-12-23
针对单传感器和单模态信号特征信息不足的问题，该文提出一种基于多模态融合的端到端深度聚类旋转机械多传感器故障诊断方法(EDCM-MFF)。首先，利用门控递归单元自编码模块提取多传感器故障信号的深度时序特
-
多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-28
针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题，以大型液晶面板搬运机械臂为对象，建立系统的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行降阶处理；结合伺服串级控制思想，提出DE-ADRC控制算法模型
027-87841330