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基于视觉识别的水下抓取机械臂设计
来源:电子产品世界 发布日期:2024-11-04
由于水下环境较为复杂，普通的机械臂常常因为防水性能较差等问题，导致很难完成水下特殊作业。通过水下摄像头采集信息，并且采用防水机械臂，可以提高机器人水下作业的精度和智能化程度，所以基于视觉识别的水下抓取
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目标导向针对性护理在ICU机械通气患者中的应用效果
来源:临床医学工程 发布日期:2024-12-15
目的 探讨目标导向针对性护理在ICU机械通气患者中的应用效果。方法 100例ICU机械通气患者随机分为两组。对照组采取常规护理，观察组实施目标导向针对性护理。比较两组的排痰效果、口腔状况、呼吸机相关性
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农业机械学三阶联动式育人教学实践
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-12-10
农业机械学课程传统教学存在学生专业认同感较弱，课程思政育人成果未能得到长效实践，以学生为中心的课堂主体地位尚不明显等痛点。该研究依托国家级一流专业建设点农业机械化及其自动化专业，秉承“立足垦区、服务现
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机械制造工艺课程质量监控及持续改进研究
来源:中国教育技术装备 发布日期:2024-10-28
为提高机械制造工艺课程教学质量，培养符合现代制造业需要的高级专业人才，建立学校、学院和系三级教学质量监控体系，开展课程目标达成情况评价，建立毕业要求达成情况评价机制，同时以持续改进为方法论基石，推动“
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无人艇载机械臂视觉目标抓取系统设计与实现
来源:工业控制计算机 发布日期:2024-10-25
针对无人艇载机械臂受欠驱动运动特性的影响，在抓取视觉目标的过程中存末端失衡失准的问题，设计并实现一种无人艇载机械臂视觉目标抓取系统。在构建的系统软硬件和运动学模型基础上，采用RRT*算法和五次多项式方
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基于改进的ORB算法的机械臂识别定位及抓取研究
来源:机械传动 发布日期:2024-10-15
针对采用传统面向快速与旋转的二进制鲁棒独立基本特征（Oriented Fast and Rotated BRIEF,ORB）算法难以实现搭载双目立体视觉的机械臂对目标的实时、精准抓取等问题，提出一种基
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袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用研究
来源:中华养生保健 发布日期:2024-12-16
目的 探讨袋鼠式母亲照护联合听觉刺激干预在无创机械通气早产儿中的应用效果。方法 选取2022年1月—2023年12月赤峰市医院新生儿重症监护室收治的62例无创机械通气早产儿，按随机数表法分为两组，每组
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基于梯度下降的串联机械臂逆运动学求解
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-11-19
将梯度下降法用于机械臂的逆运动学求解，解决了不同自由度串联机械臂逆运动学求解的问题；将求解过程中间解利用起来，在保证了系统性能的同时，完成了轨迹规划任务；针对使用梯度下降得到的轨迹较差的问题，采用改进
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多PLD ASL成像预测急性缺血性脑卒中机械取栓术后远期神经功能良好的价值
来源:磁共振成像 发布日期:2024-10-20
目的 探讨多标记后延迟（post labeling delay, PLD）时间的动脉自旋标记（arterial spin labeling, ASL）成像预测急性缺血性脑卒中（acute ischem
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机械制造中金属材料的应用分析
来源:冶金与材料 发布日期:2024-10-28
随着社会经济的快速发展，作为主力军的生产制造产业，发挥出了重要的影响作用和意义。对于机械制造行业而言，金属材料的更新换代，积极推动了机械制造企业的发展。金属材料与机械制造产品的质量联系紧密，适合的材料
027-87841330