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机械通气在儿童肺不张中的应用进展
来源:兰州大学学报(医学版) 发布日期:2024-11-08
肺不张是小儿呼吸系统的常见并发症，其病因复杂、机制多样、治疗多元。机械通气在肺不张中具有两面性，既可以是肺不张的原因，也可以是治疗方法，掌握恰当的机械通气策略，趋利避害，是儿童肺不张防治的关键原则。本
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农业机械故障诊断技术及在设备维护中的应用
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-08
随着农业机械化水平的不断提升，农业设备的智能维护需求也日益增加。然而，传统的维护方法存在维护不足或过度维护的问题，导致设备运行成本增加和故障频发。针对农业机械设备中的联合收割机和拖拉机，结合振动分析与
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新型单孔微创手术灵巧机械臂结构设计
来源:中国机械 发布日期:2024-12-05
提出一种新型单孔微创手术（MIS）中灵巧机械臂的设计，该机械臂受人类手臂启发，外径为26mm，具备高度灵活性，每个夹持器臂有8+1个自由度，相机臂有4+1个自由度，以满足复杂手术任务的需求。机械臂采用
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早期康复护理在EICU呼吸衰竭机械通气患者中的应用价值
来源:中国防痨杂志 发布日期:2024-12-30
目的：分析急诊重症监护治疗病房（emergency intensive care unit,EICU）呼吸衰竭机械通气患者开展早期康复护理的效果。方法：采用回顾性研究方法，参照入组标准选择2021年1
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机械粉磨联合化学剂激发高炉钛渣基胶凝材料水化活性
来源:化学工程 发布日期:2024-10-15
以钒钛磁铁精矿冶炼过程产生的高炉钛渣为原料，联合机械粉磨和化学剂激发高炉钛渣的水化活性，过程采用XRD（X射线衍射）、FTIR（红外光谱）、SEM（扫描电镜）、激光粒度仪等分析高炉钛渣颗粒群矿物组成、
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起重机械损伤方钢管CFRP胶粘修复技术研究
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2024-11-14
起重机械的方管构件在使用中易出现裂纹等损伤，采用碳纤维增强复合材料(CFRP)补片胶粘可修复损伤的方管构件。利用ABAQUS软件对两种不同裂纹的损伤钢管进行了三点弯曲模拟试验，以极限承载力、胶层应力和
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机械臂腕关节奇异区域轨迹减速问题优化分析
来源:中国机械 发布日期:2024-11-25
本文探讨了机械臂在腕部常见的奇异点问题。首先，分析了腕部奇异减速的运动学原理，随后提出了一种奇异规避的方法。该方法的关键思路是将机器人任务空间的部分正交自由度标记为冗余自由度，通过牺牲冗余自由度的精度
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轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-27
飞机制造业是国家战略性产业，对国家的军事安全有重大影响，对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求，设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行
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机械振动排痰结合纤支镜肺泡灌洗在小儿重症肺炎中的应用效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-12-05
目的：探讨机械振动排痰结合纤支镜肺泡灌洗在小儿重症肺炎中的应用效果。方法：选取2021年6月—2023年2月南华大学附属第二医院收治的104例重症肺炎患儿，根据随机数表法分为试验组和参照组，参照组给予
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基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法
来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25
由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长，摩擦、间隙等非线性因素影响大，传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力，同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精
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