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井下机械臂柔性关节轨迹分段控制方法设计
来源:矿山机械 发布日期:2024-11-10
井下机械臂柔性关节工作空间存在不同的分层,在每一层的空间边界,存在大量的随机控制阈值触发点,使得工作空间边界的控制点分布越来越不均匀。固定段程调整的方式很难适应这种随机性和不均匀性,存在明显的轨迹控制
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关于人工智能对机械工程发展带来的机遇探讨
来源:机电产品开发与创新 发布日期:2024-11-28
结合目前人工智能快速发展的趋势以及机械工程发展现状,分析了人工智能发展能够为机械加工制造、机械设计和机械自动化控制带来的机遇,探讨了与人工智能结合后的机械工程的未来发展方向。其中对于机械自动化控制方面
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连接蛋白30在运动型星形胶质细胞中局部调控肌动蛋白细胞骨架和机械重构
来源:神经损伤与功能重建 发布日期:2024-10-17
在大脑成熟过程中,星形胶质细胞形成了复杂的形态结构,展现出强烈的结构可塑性。连接蛋白30(Cx30),是一种在出生后表达的缝隙连接通道形成蛋白,在发育过程中通过控制细枝状突起的分支和延伸来动态调节星形
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学科交叉与协同融合:新工科背景下机械专业学位硕士研究生培养模式探索
来源:辽宁科技学院学报 发布日期:2024-10-15
在新工科教育背景下,专业学位硕士研究生教育备受关注。文章以莆田学院机械专业学位硕士研究生培养为例,分析了新增硕士学位授予单位机械专业硕士研究生教育存在的问题,并提出改革思路:对接产业重大需求和学科发展
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急性缺血性脑卒中患者机械取栓后医院感染直接经济负担
来源:中华医院感染学杂志 发布日期:2024-12-31
目的 评估急性缺血性脑卒中患者机械取栓后医院感染及其直接经济负担,以指导临床用药。方法 对2021年1月1日—2022年12月31日收治在神经内科的急性缺血性脑卒中机械取栓患者236例开展医院感染调查
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机器视觉在机械表面加工缺陷诊断中的研究
来源:自动化应用 发布日期:2024-11-10
研究了基于机器视觉的机械表面缺陷检测方法,特别是应用MobileNet实现了缺陷识别。首先,介绍了机械表面缺陷检测系统的基本原理;其次,详细阐述了图像预处理和自适应阈值分割的数学原理;最后,构建并训练
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农业机械智能控制系统的设计与优化
来源:南方农机 发布日期:2024-11-06
为应对现代农业的挑战,概述了农业机械智能控制系统的设计原理、关键技术和优化策略。从农业任务的初步分析到先进传感器和控制算法的集成,阐述了如何定制该系统以满足农业环境的苛刻和多变条件。研究方法涉及对系统
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基于旋转的多阶非对称机械超材料的低频宽带设计
来源:计算力学学报 发布日期:2024-10-28
针对弹性波超材料的低频与宽带不可并存的问题,本文通过旋转构造非对称机械超材料实现低频带隙,并引入多阶进一步拓宽了低频带隙。通过利用反手性材料的节点旋转和韧带弯曲变形特征,通过韧带折叠逐步调节反四手性单
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农业机械数控化的关键技术与应用
来源:农机使用与维修 发布日期:2024-11-10
农业机械数控化技术的应用显著提升了农业机械的智能化和自动化水平,增强了作业效率、精度和可靠性。该文分析了数控技术在农业机械中的基本原理和主要组成部分,详细阐述了数控技术在数控拖拉机和数控播种机中的应用
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基于SSA-BP模型的吉林省农业机械总动力预测研究
来源:智能计算机与应用 发布日期:2024-10-28
农机总动力是衡量农业机械化发展水平的一项重要指标。为准确预测吉林省农业机械总动力,选择以1980-2022年吉林省农机总动力、政府财政收入、劳均播种面积、第一产业从业人员数、农民人均可支配收入、粮食单