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基于耦合驱动关节的机械臂设计与运动学分析
来源:机械设计 发布日期:2025-01-16
针对传统机器人关节构型无法满足大负载人机交互作业任务需求的问题，提出一种耦合驱动关节及机械臂设计方案，并进行耦合驱动原理和运动学特性分析。根据作业要求和人机相容性设计需求，确定关节的主要技术参数和传动
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机械法联络通道风险识别及应对措施
来源:建设机械技术与管理 发布日期:2024-10-24
为保证机械法联络通道施工的安全，依托郑州市轨道交通8号线丰庆路～白庙站盾构区间，通过对联络通道的特殊衬砌环设计、主线隧道拼装、始发接收微加固、始发接收掘进、二次结构施工等环节进行分析，提出机械法联络通
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智能制造技术对农业机械生产的影响
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
在全球化的今天，农业作为国家经济的基础，其生产力的提升对保障食品安全、促进农村经济发展至关重要。随着科技的不断进步，智能制造技术逐渐成为推动农业机械生产变革的关键力量。智能制造技术，包括物联网、大数据
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天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
来源:机械科学与技术 发布日期:2025-01-06
针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3
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新工科背景下地方院校机械专业研究生培养模式浅析——以佛山基地为例
来源:电工材料 发布日期:2024-12-20
随着新工科的推进和制造业的发展，地方产业集群对专业人才的需求增加，地方院校与产业集群联系紧密。本文以佛山基地为例，探讨了地方院校机械专业研究生的培养模式，提出了双导师制和优化“联合培养基地”发展动力等
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电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并
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线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-22
线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术
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“数控自动化”电影工业理论与实践——从阿诺德·盖伦工业观到“电影数控自动化机械臂”工业实践
来源:民族艺术研究 发布日期:2025-01-02
当前中国电影工业研究存在边界含混的问题，且较少触及自工业革命起便作为工业重要指标的自动化研究，在数智时代、算法背景下探讨电影“数控自动化”将对电影工业研究起到补充作用。电影数控自动化生产有历史实践与哲
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辽宁农业机械种植现状、问题与对策及其案例研究
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-10-25
对辽宁省农业机械化的发展近况考察表明，机械化普及率与作业效率均有显著提升，但亦暴露出区域发展不均衡、规模化不足及组织管理短板等问题。针对这些问题，提出以下策略：一是适应本地化需求，合理选配农机设备；二
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柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制
来源:振动工程学报 发布日期:2024-10-15
为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动，提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦，将其分解为表征刚
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