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轻型爬行制孔机器人足部机械结构设计
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-27
飞机制造业是国家战略性产业，对国家的军事安全有重大影响，对经济和科技发展有重大推动作用。针对飞机机身、机翼等大部件结构装配制孔需求，设计了一种在变曲率曲面上能够有效纠偏、调姿的爬行机器人。针对飞机爬行
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机械振动排痰结合纤支镜肺泡灌洗在小儿重症肺炎中的应用效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-12-05
目的：探讨机械振动排痰结合纤支镜肺泡灌洗在小儿重症肺炎中的应用效果。方法：选取2021年6月—2023年2月南华大学附属第二医院收治的104例重症肺炎患儿，根据随机数表法分为试验组和参照组，参照组给予
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基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法
来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25
由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长，摩擦、间隙等非线性因素影响大，传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力，同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精
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“互联网+”背景下的混合式教学探索与应用研究——以“机械设计基础”课程为例
来源:工业和信息化教育 发布日期:2024-11-25
“互联网+”时代下，信息技术的飞速发展，使混合式教学成为当前教学改革的热点。混合式教学将在线教学与传统课堂进行有机结合，是一种创新的教学方式。文章首先从教学设计理论的角度，对混合式教学进行了探讨，并以
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术中平板CT对急性前循环大血管闭塞血管内机械取栓术后颅内出血的预测价值
来源:中国现代神经疾病杂志 发布日期:2024-11-25
目的 探讨术中平板CT对急性前循环大血管闭塞患者机械取栓术后颅内出血的预测价值。方法 纳入2020年3月至2023年6月在蚌埠医科大学第二附属医院行机械取栓术的106例急性前循环大血管闭塞患者，均行术
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基于改进PRM的机械臂避障路径规划
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
为解决传统概率路线图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）效率低、路线冗余、路径平滑度不够等问题，针对机械臂避障路径规划提出了一种改进PRM。使用Sobol序列采样方法
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Fenton技术在深度处理机械加工乳化液废水中的应用研究
来源:山西化工 发布日期:2024-10-31
为了提升机械加工乳化液废水处理效果，通过实验分析的方式，设计了一种基于Fenton技术的机械加工乳化液废水处理工艺。首先，根据实验需求，设计出相应的实验方案，包括实验试剂与设备的选择，实验操作方法的确
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基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
在现代农业自动化领域，采棉机械臂的路径规划是实现高效、精准采棉作业的关键技术之一，其中，快速扩展随机树(RRT)算法及RRT-Connect算法因其在高维空间中的高效性和适应性，受到广泛关注。然而，传
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基于恩施山区特色的水稻机械化育插秧技术研究
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-10-25
水稻是恩施州重要的粮食产品，生产机械化水平虽然逐年稳步提升，但在推进生产全程机械化过程中遇到了发展瓶颈——机械育插秧。为破解这一瓶颈，进一步提升恩施山区水稻生产全程机械化水平，通过连续多年在各县市开展
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浅谈某土料改性项目机械掺合过程的质量控制要点
来源:电力勘测设计 发布日期:2024-12-31
某水电项目所需土料天然条件下黏粒含量低，不能直接作为防渗土料使用，需要对原状土料进行改性掺合。对土料进行机械掺合研究是土料改性的关键环节，机械掺合过程中保证掺合质量成为决定项目成败的关键技术。通过采取
027-87841330